Интернет-магазин My-shop.ru
Акции   
Персональный раздел v
   Доставка    Оплата    Скидки    Форум    Помощь
для Москвы  +7 (495) 638-53-38
бесплатно для РФ  +7 (800) 100-53-38
 
0
• 
Образование, учебная литература (188775)
• 
Для специалистов (10146)
• 
Информатика. Электроника. Связь (318)
• 
Научные издания, теории, монографии, статьи, лекции (118)

• 
Образование, учебная литература (188775)
• 
Для специалистов (10146)
• 
Математика. Алгебра (336)
• 
Научные издания, теории, монографии, статьи, лекции (64)

• 
Книги (691154)
• 
Научная и научно-популярная литература (68669)
• 
Математика (1401)
• 
Научная, учебная литература для специалистов (1000)



Робастное управление с компенсацией возмущений

Цыкунов А.М. (найти все товары)

Заглянуть внутрь (несколько страниц в формате PDF)
Робастное управление с компенсацией возмущенийВ монографии исследованы принципы построения робастных систем управления. Получены условия выбора параметров управляющего устройства, синтезированного с помощью метода внутренней модели, которые обеспечивают компенсацию возмущений с требуемой точностью. При этом замкнутая система имеет требуемое характеристическое уравнение. Рассмотрены задачи робастного управления для различных структурно неопределенных математических моделей объекта управления. Приводятся результаты по применению робастных систем управления для сингулярно-возмущенных объектов и принципы построения систем управления путем введения быстрых составляющих. Получены интегральные алгоритмы робастного управления для различных типов объектов. В отличие от ранее полученных алгоритмов, они не требуют выделения сигнала, несущего информацию о возмущениях, что приводит к упрощению их технической реализации. Предлагается новый принцип построения робастных систем управления, позволяющий компенсировать параметрические и внешние возмущения с заданной точностью при наличии помех в каналах измерения. Выделен класс объектов, в которых можно скомпенсировать возмущения и помехи на выходе объекта управления. С помощью предлагаемых подходов спроектированы робастные системы управления для различных типов объектов: стационарных и нестационарных, с запаздыванием и без запаздывания, линейных и нелинейных, а также для многосвязных. Все предлагаемые подходы теоретически обоснованы, а для иллюстрации полученных результатов приводятся числовые примеры и результаты их моделирования. Часть результатов ранее не публиковалась. Книга предназначена научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и прикладной математики.

Издательство: Физматлит

Рейтинг: 5.0 (голосов: 1)
Ваша оценка: 1 2 3 4 5  

дата выпуска: 2012 г. 
язык: русский
количество томов: 1
количество страниц: 300 стр.
переплет: твердый
стандарт: 16 шт.
возрастная категория: 18+ (нет данных)
код системы скидок: 25
код в My-shop.ru: 1352469

ISBN: 978-5-9221-1418-9


Цыкунов А.М.автор/составительЦыкунов А.М., найти все товары

Заглянуть внутрь (несколько страниц в формате PDF)
627 руб.
в наличии*
ориентировочная дата отгрузки: 07.12.2016 (Ср.)
шт.
отложить

Купить электронную версию

|