Интернет-магазин My-shop.ru
Акции   
Персональный раздел v
   Доставка    Оплата    Скидки    Форум    Помощь
для Москвы  +7 (495) 638-53-38
бесплатно для РФ  +7 (800) 100-53-38
 
0
Красиво и практично!Новогодние наборы My-shop.ru — лучшее решение вопроса с подарками под ёлку!Удобно и выгодно!
• 
Образование, учебная литература (189809)
• 
ВУЗовская литература (29301)
• 
Труд. Технология (118)
• 
Учебники: доп. пособия (77)



Управление механическими системами

Матюхин В.И. (найти все товары)

Управление механическими системамиМонография развивает цикл исследований, связанных с решением общей задачи управления для механических систем (роботы, летательные аппараты и т. д.). Изучается предельная ситуация, когда требуется построить закон управления, стабилизирующий широкий спектр различных режимов движения системы при неизвестных динамических параметрах.
Такие многорежимные (многоцелевые, универсальные) законы управления отвечают современным требованиям теории и практики управления. В частности, построение выходного управляющего сигнала требует только минимальных вычислительных затрат и времени. Эти законы обладают другими важными свойствами, связанными с устойчивостью замкнутой системы, ее грубостью и т. д. Представлена схема построения универсальных законов управления, разработан метод обоснования устойчивости, применимый когда система подвержена возмущениям; цель управления задается в общем виде (в форме общих требований к движению системы); существенна динамика управляющих приводов; на систему наложены неголономные связи; задача управления связана с регулировкой силового взаимодействия элементов механической системы и т. д. Законы управления (в явной форме) получены для ряда известных задач управления.

Специалистам в области теории управления и устойчивости, функций Ляпунова, разрывных динамических систем, аналитической механики.

Издательство: Физматлит

Рейтинг: - (голосов: 0)
Ваша оценка: 1 2 3 4 5  

дата выпуска: 2009 г. 
язык: русский
количество томов: 1
количество страниц: 320 стр.
переплет: твердый
формат: 60x90/16 (145x215 мм)
стандарт: 16 шт.
возрастная категория: 18+ (нет данных)
код системы скидок: 25
код в My-shop.ru: 494374

ISBN: 978-5-9221-1136-2


Матюхин В.И.автор/составительМатюхин В.И., найти все товары

487 руб.
в наличии*
ориентировочная дата отгрузки: 08.12.2016 (Чт.)
шт.
отложить

Купить электронную версию

|