Интернет-магазин My-shop.ru
Акции   
Персональный раздел v
   Доставка    Оплата    Скидки    Форум    Помощь
для Москвы  +7 (495) 638-53-38
бесплатно для РФ  +7 (800) 100-53-38
 
0
Красиво и практично!Новогодние наборы My-shop.ru — лучшее решение вопроса с подарками под ёлку!Удобно и выгодно!
• 
Образование, учебная литература (189949)
• 
ВУЗовская литература (29312)
• 
Информатика. Электроника. Связь (1856)
• 
Аудио и видеокурсы, мультимедийные издания (19)
• 
Учебники: основные (400)



Основы робототехники. Учебное пособие. Гриф УМО вузов России

Юревич Е.И. (найти все товары)

+ CD-ROM
Основы робототехники. Учебное пособие. Гриф УМО вузов РоссииРассмотрена история становления робототехники как современной отрасли науки и техники от первых попыток создания "механических людей" до современных роботов и перспективы ее дальнейшего развития. Описано устройство роботов и близких им средств робототехники, приведены способы управления роботами от программного до интеллектуального, принципы проектирования. Широко представлено применение роботов в различных отраслях народного хозяйства и в других областях человеческой деятельности. В третьем издании книги учтены последние достижения стремительно развивающейся отрасли, включая мини- и микроробототехнику, искусственный интеллект, космическую робототехнику и др.
К книге прилагается компакт-диск с динамическими иллюстрациями и комментариями автора.
Для студентов технических вузов, разработчиков роботов и их пользователей.

Издательство: БХВ-Петербург
Серия: Учебная литература для ВУЗов

Рейтинг: - (голосов: 0)
Ваша оценка: 1 2 3 4 5  

дата выпуска: 2010 г. 
издание: 3-е
язык: русский
количество томов: 1
количество страниц: 368 стр.
переплет: твердый
размеры: 170x240 мм
формат: 70x100/16 (170x240 мм)
тираж: 1500 экз.
стандарт: 7 шт.
возрастная категория: 18+ (нет данных)
код системы скидок: 25
код в My-shop.ru: 495830

ISBN: 978-5-94157-942-6


Юревич Е.И.автор/составительЮревич Е.И., найти все товары


Содержание:

ОГЛАВЛЕНИЕ. ПРЕДИСЛОВИЕ 1
ВВЕДЕНИЕ 3

ГЛАВА 1. ИСТОРИЯ РАЗВИТИЯ РОБОТОТЕХНИКИ

7
1.1. Предыстория робототехники 7
1.2. Возникновение и развитие современной робототехники 9
1.3. Развитие отечественной робототехники 16

ГЛАВА 2. УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЯМИ ЧЕЛОВЕКА

21
2.1. Постановка задачи 21
2.2. Общая схема управления движением человека 21
2.3. Динамические уровни управления движением 33
2.4. Тактический уровень управления движением 38
2.5. Стратегический уровень управления движением 40
2.6. Интеллект и творчество 42

ГЛАВА 3. УСТРОЙСТВО РОБОТОВ

47
3.1. Состав, параметры и классификация роботов 47
3.2. Манипуляционные системы 51
3.3. Рабочие органы манипуляторов 63
3.4. Системы передвижения мобильных роботов 67
3.5. Сенсорные системы 78
3.6. Способы и устройства управления робототехническими системами 85
3.7. Особенности устройства других средств робототехники 87

ГЛАВА 4. ПРИВОДЫ РОБОТОВ

91
4.1. Классификация приводов 91
4.2. Пневматические приводы 93
4.3. Гидравлические приводы 97
4.4. Электрические приводы 98
4.5. Рекуперация энергии в приводах 99
4.6. Искусственные мышцы 100
4.7. Микроприводы 103

ГЛАВА 5. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ РОБОТОВ

105
5.1. Основные принципы организации движения роботов 105
5.2. Математическое описание манипуляторов 107
5.2.1. Математическое описание механической системы манипуляторов 108
5.2.2. Взаимное влияние степеней подвижности манипуляторов 118
5.2.3. Учет упругости звеньев манипулятора 121
5.2.4. Математическое описание приводов 125
5.2.5. Математическое описание манипулятора с приводами 126
5.3. Математическое описание систем передвижения роботов 128
5.4. Математическое описание человека-оператора 129
5.5. Компьютерное моделирование робототехнических систем 131

ГЛАВА 6. ДИСКРЕТНОЕ ЦИКЛОВОЕ ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ РОБОТАМИ

135
6.1. Особенности цикловых систем управления роботов 135
6.2. Цикловое управление отдельным приводом 136
6.3. Совместное цикловое управление приводами манипуляторов 137
6.4. Резонансные цикловые приводы 139

ГЛАВА 7. ДИСКРЕТНОЕ ПОЗИЦИОННОЕ ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ РОБОТАМИ

141
7.1. Особенности дискретного позиционного управления 141
7.2. Дискретное позиционное управление отдельным приводом 142
7.3. Совместное дискретное позиционное управление приводами манипулятора 149
7.4. Общий порядок исследования динамики и синтеза алгоритмов дискретного позиционного программного управления 151

ГЛАВА 8. НЕПРЕРЫВНОЕ ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ РОБОТАМИ

153
8.1. Особенности непрерывного (контурного) управления роботами 153
8.2. Непрерывное управление отдельным приводом 157
8.2.1. Непрерывное управление приводом с последовательной коррекцией 158
8.2.2. Непрерывное управление приводом с коррекцией с помощью обратных связей 158
8.3. Робастные системы непрерывного управления приводов 160
8.3.1. Системы непрерывного управления с обратной связью по ускорению 160
8.3.2. Релейные системы управления 164
8.4. Совместное непрерывное управление приводами манипулятора 166
8.4.1. Системы совместного непрерывного управления приводами манипулятора с последовательной коррекцией (с компенсатором) 167
8.4.2. Системы совместного управления приводами манипулятора с динамической коррекцией с помощью обратных связей 172
8.5. Системы управления манипулятором совместно по положению и силе 175

ГЛАВА 9. АДАПТИВНОЕ И ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ РОБОТАМИ

183
9.1. Функциональная схема системы сенсорного (очувствленного) управления роботов 183
9.2. Системы адаптивного управления 185
9.2.1. Адаптивное управление отдельным приводом 187
9.2.2. Адаптивное управление манипулятором 189
9.3. Системы интеллектуального управления 192
9.4. Особенности управления средствами передвижения роботов 203

ГЛАВА 10. УПРАВЛЕНИЕ СРЕДСТВАМИ РОБОТОТЕХНИКИ ЧЕЛОВЕКОМ-ОПЕРАТОРОМ

207
10.1. Человеко-машинные системы 207
10.2. Классификация систем управления средствами робототехники человеком-оператором 208
10.3. Системы командного управления 211
10.4. Системы копирующего управления манипулятором 211
10.5. Системы управления с задающей рукояткой 218
10.6. Системы супервизорного и интерактивного управления 221
10.7. Особенности управления человеком-оператором средствами передвижения 224

ГЛАВА 11. ГРУППОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ В РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ

227
11.1. Задачи группового управления 227
11.2. Групповое управление в живой природе и в обществе 228
11.3. Принципы группового управления роботами 231

ГЛАВА 12. АППАРАТУРА УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОВ

243
12.1. Развитие устройств управления роботов 243
12.2. Современные устройства управления средств робототехники и тенденции их развития 246

ГЛАВА 13. ПРОЕКТИРОВАНИЕ СРЕДСТВ РОБОТОТЕХНИКИ

251
13.1. Особенности проектирования средств робототехники 251
13.2. Методы проектирования средств робототехники 254

ГЛАВА 14. РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ В ПРОМЫШЛЕННОСТИ

259
14.1. Классификация технологических комплексов с применением роботов 259
14.2. Компоновки технологических комплексов с роботами 263
14.3. Управление технологическими комплексами 267
14.4. Особенности роботизации технологических комплексов в действующих производствах 269
14.5. Гибкие производственные системы 272

ГЛАВА 15. ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ НА ОСНОВНЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЯХ

275
15.1. Классификация технологических комплексов с роботами на основных технологических операциях 275
15.2. Сборочные робототехнические комплексы 275
15.3. Сварочные робототехнические комплексы 280
15.4. Робототехнические комплексы для нанесения покрытий 283

ГЛАВА 16. ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ НА ВСПОМОГАТЕЛЬНЫХ ОПЕРАЦИЯХ

287
16.1. Классификация роботизированных технологических комплексов 287
16.2. Роботизированные технологические комплексы механообработки 287
16.3. Роботизированные технологические комплексы холодной штамповки 290
16.4. Роботизированные технологические комплексы в кузнечно-штамповочном производстве 292
16.5. Роботизированные технологические комплексы литья под давлением 293

ГЛАВА 17. ОСОБЕННОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ СРЕДСТВ РОБОТОТЕХНИКИ В НЕМАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫХ И В НЕПРОМЫШЛЕННЫХ ОТРАСЛЯХ

297
17.1. Особенности применения средств робототехники в немашиностроительных отраслях 297
17.2. Робототехника в непромышленных отраслях 305

ГЛАВА 18. ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА

309
18.1. Экстремальная робототехника в промышленности 309
18.2. Космическая робототехника 314
18.3. Подводные роботы 319
18.4. Военная робототехника 321
18.5. Микроробототехника 323

ГЛАВА 19. СОЦИАЛЬНО-ЭКОНОМИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ РОБОТОТЕХНИКИ

327
19.1. Социально-экономическая эффективность применения средств робототехники 327
19.2. Техника безопасности в робототехнике 331

ГЛАВА 20. РОБОТОТЕХНИКА ЗАВТРА

335
ПРИЛОЖЕНИЯ 345
ПРИЛОЖЕНИЕ 1. ОСНОВНЫЕ ЭТАПЫ РАЗВИТИЯ ДВИЖЕНИЙ В ЖИВОЙ ПРИРОДЕ 347
ПРИЛОЖЕНИЕ 2. ОПИСАНИЕ КОМПАКТ-ДИСКА 353
ЛИТЕРАТУРА 355
ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ 357



нет в наличии
сообщить о поступлении в продажу

|