Интернет-магазин My-shop.ru
Акции   
Персональный раздел v
   Доставка    Оплата    Скидки    Форум    Помощь
для Москвы  +7 (495) 638-53-38
бесплатно для РФ  +7 (800) 100-53-38
 
0
• 
Книги (690759)
• 
Научная и научно-популярная литература (68604)
• 
Прикладные науки. Техника (6530)
• 
Энергетика. Промышленность (1393)
• 
Машиностроение. Приборостроение (269)

• 
Образование, учебная литература (188016)
• 
Для специалистов (10146)
• 
Техника. Электротехника. Приборо- и машиностроение. Промышленность (567)
• 
Научные издания, теории, монографии, статьи, лекции (158)



Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры

Рыбак Лариса Александровна (найти все товары), Ержуков Виктор Валерьевич, Чичварин Алексей Валерьевич

Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структурыМонография посвящена широко развиваемому в настоящее время направлению исследований в области создания инновационного технологического оборудования - роботов-станков параллельной структуры. Излагаются методы и алгоритмы решения задач кинематики и динамики, основанные на использовании векторной алгебры, теории нейронных сетей, численного моделирования. Приведен анализ динамических свойств приводных механизмов робота-станка различных типов. Дано обоснование необходимости применения нейронных сетей для решения прямой задачи кинематики, подробно описаны методы обучения сети, а также представлены сравнительные характеристики нейронной сети различной структуры.
Для конструкторов, исследователей и инженеров в области станкостроения, мехатроники и робототехники.

Издательство: Физматлит

Рейтинг: - (голосов: 0)
Ваша оценка: 1 2 3 4 5  

дата выпуска: 2011 г. 
язык: русский
количество томов: 1
количество страниц: 148 стр.
переплет: твердый
формат: 60x90/16 (145x215 мм)
тираж: 100 экз.
стандарт: 30 шт.
возрастная категория: 18+ (нет данных)
код системы скидок: 25
код в My-shop.ru: 681430

ISBN: 978-5-9221-1296-3


Рыбак Лариса Александровнаавтор/составительРыбак Лариса Александровна, найти все товары
Ержуков Виктор Валерьевичавтор/составительЕржуков Виктор Валерьевич, найти все товары
Чичварин Алексей Валерьевичавтор/составительЧичварин Алексей Валерьевич, найти все товары

383 руб.
в наличии*
ориентировочная дата отгрузки: 06.12.2016 (Вт.)
шт.
отложить

Купить электронную версию

|