Интернет-магазин My-shop.ru
Акции   
Персональный раздел v
   Доставка    Оплата    Скидки    Форум    Помощь
для Москвы  +7 (495) 638-53-38
бесплатно для РФ  +7 (800) 100-53-38
 
0
Нечеткое моделирование и управление

Нечеткое моделирование и управление

Автор/составитель: Пегат А.
Издательство: Бином. Лаборатория знаний
Серия: Адаптивные и интеллектуальные системы

Дается развернутое введение в проблемы нечеткого и нейронечеткого моделирования применительно к задаче управления системами. Материал основан на новейших результатах в данной области и иллюстрируется многочисленными примерами.
Для специалистов в области нечеткого и нейронечеткого моделирования и управления, а также студентов и аспирантов соответствующих специальностей.

884 руб.
в наличии*
ориентировочная дата отгрузки: 19.10.2017 (Чт.)
шт.
отложить
дата выпуска2017 г. 
издание2-е
языкрусский
количество томов1
количество страниц798 стр.
переплеттвердый
размеры170x240 мм
формат70x100/16 (170x240 мм)
ISBN978-5-9963-1495-9, 978-5-94774-353-1
стандарт6 шт. 
возрастная категория18+ (нет данных)
код системы скидок25
код в My-shop.ru1350496
Предисловие редактора перевода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Вступление. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Предисловие. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Глава 1. Введение. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.1. Сущность теории нечетких множеств . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2. Развитие теории нечетких множеств . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Глава 2. Основные понятия теории нечетких множеств . . . . . . . . . 25
2.1. Нечеткие множества . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.2. Характеристические параметры (показатели) нечеткого
множества .... 37
2.3. Лингвистические модификаторы нечетких множеств. . . . . . . . . . . 43
2.4. Типы функций принадлежности нечетких множеств . . . . . . . . . . . 50
2.5. Нечеткие множества типа 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.6. Два вида неопределенности— нечеткость и вероятность . . . . . . . 74
Глава 3. Нечеткая арифметика. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.1. Принцип обобщения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.2. Сложение нечетких чисел. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3.3. Вычитание нечетких чисел. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.4. Умножение нечетких чисел . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.5. Деление нечетких чисел. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.6. Особенности нечетких чисел. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.7. Различия между нечеткими числами и лингвистическими
значениями . . . 128
Глава 4. Нечеткая математика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
4.1. Основные операции над нечеткими множествами. . . . . . . . . . . . . . 131
4.1.1. Оператор пересечения (логическое произведение) нечетких множеств. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
4.1.2. Объединение (логическая сумма) нечетких множеств . . . 148
4.1.3. Компенсирую щие операторы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
4.2. Нечеткие отношения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
4.3. Импликация. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Глава 5. Нечеткие модели . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
5.1. Структура, основные элементы и операции в нечетких
моделях ..... 179
5.1.1. Фаззификация . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
5.1.2. Вывод. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
5.1.2.1. Оценка степени выполнения условия . . . . . . . 186
5.1.2.2. Определение активизированных функций
принадлежности заключений отдельных правил при заданных
входных значениях нечеткой модели . . . . . . . . . . . . . 190
5.1.2.3. Определение результирующей функции принадлежности
вывода из базы правил . . . . . . . 196
5.1.3. Дефаззификация результирующей функции принадлежности
вывода из базы правил. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
5.1.4. Пример нечеткого моделирования. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
5.2. Важные свойства правил, баз правил и нечетких моделей . . . . . . 225
5.2.1. Локальный характер правил. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
5.2.2. Зависимость числа правил от числа входных параметров
и нечетких множеств . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
5.2.3. Полнота нечеткой модели . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
5.2.4. Непротиворечивость базы правил . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
5.2.5. Связность базы правил . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
5.2.6. Избыточность базы правил. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
5.3. Рекомендации по построению базы правил. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
5.4. Сокращение базы правил . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
5.5. Нормирование (масштабирование) входов и выхода нечеткой модели. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .................................. . . . 270
5.6. Экстраполяция в нечетких моделях . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
5.7. Типы нечетких моделей. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
5.7.1. Модели Мамдани . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
5.7.2. Модели Такаги—Сугено. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
5.7.3. Реляционные модели . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
5.7.4. Глобальные и локальные нечеткие модели . . . . . . . . . . . . . 349
5.7.5. Нечеткие мультимодели. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
5.7.6. Нейронечеткие модели. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
5.7.7. Альтернативные модели. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
5.7.8. Принципы подобия систем и моделей систем . . . . . . . . . . . 373
5.7.9. Нечеткая классификация . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
Глава 6. Методы нечеткого моделирования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
6.1. Нечеткое моделирование на основе экспертных знаний о системе 402
6.2. Построение самонастраивающихся нечетких моделей на основе
измеренных данных о входах и выходах системы. . . . . . . . . . . . . . 409
6.2.1. Применение нейронечетких сетей для настройки параметров
нечеткой модели . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
6.2.1.1. Структуризация и обучение нейронных сетей 412
6.2.1.2. Преобразование нечеткой модели Мамдани
в нейронечеткую сеть. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
6.2.1.3. Преобразование в нейронечеткуюсе ть нечеткой модели
Такаги—Сугено. . . . . . . . . . . . . . . . 436
6.2.2. Настройка параметров нечеткой модели с помощьюге нетического алгоритма. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
6.3. Построение самоорганизующихся и самонастраивающихся
нечетких моделей на основе измеренных данных о входах и выходах системы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
6.3.1. Выявление существенных и несущественных входов модели . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
6.3.2. Определение нечетких кривых. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
6.3.3. Самоорганизация и самонастройка параметров нечеткой
модели. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
6.3.3.1. Самоорганизация и настройка нечеткой модели с
применением геометрического метода точек максимума абсолютной
ошибки . . . . . . 461
6.3.3.2. Самоорганизация и самонастройка нечетких
моделей методами кластеризации . . . . . . . . . . 494
6.3.3.3. Самоорганизация и самонастройка нечетких
моделей методом поиска. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 530
Глава 7. Нечеткое управление. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539
7.1. Статические нечеткие регуляторы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539
7.2. Динамические нечеткие регуляторы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542
7.3. Формирование структур и настройка параметров нечетких
регуляторов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555
7.3.1. Проектирование нечетких регуляторов на основе экспертного
знания об объекте управления . . . . . . . . . . . . . . . 556
7.3.2. Разработка нечеткого регулятора на основе модели эксперта,
управляющего объектом . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 561
7.3.3. Разработка нечеткого регулятора на основе модели
объекта управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 567
7.3.3.1. Некоторые замечания относительно идентификации
моделей динамических объектов. . . 568
7.3.3.2. Некоторые замечания относительно идентификации
инвертированных моделей динамических объектов. . . . . . . 571
7.3.3.3. Настройка нечеткого регулятора с заранее
выбранной структурой . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 603
7.3.3.4. Нечеткое управление, основанное на структуре
с внутренней моделью . .. . . . . . . . . . . . . . 611
7.3.3.5. Нечеткое управление, основанное на структуре
с инверсной модельюоб ъекта (ИМ-структура). . . . . . 635
7.3.3.6. Адаптивное нечеткое управление. . . . . . . . . . . 652
7.3.3.7. Многомерное нечеткое управление (MIMO) . 656
Глава 8. Устойчивость нечетких систем управления . . . . . . . . . . . . 663
8.1. Устойчивость нечетких систем управления с неизвестными
моделями объектов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 669
8.2. Круговой критерий устойчивости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 674
8.3. Применение теории гиперустойчивости для анализа устойчивости
нечетких систем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 681
8.3.1. Представление условий гиперустойчивости в частотной
области для систем управления со стационарной нелинейной частью . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 684
8.3.2. Условия во временной области для гиперустойчивости
непрерывных нелинейных систем управления, включающих
стационарнуюнелинейную часть . . . . . . . . . . . . . . . . . 714
8.3.3. Условия гиперустойчивости в частотной области для
дискретных нелинейных систем управления, содержащих
стационарнуюнелинейную часть. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 716
Список литературы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 767
Предметный указатель. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 786
С этим товаром покупают...