Интернет-магазин My-shop.ru
Акции   
Персональный раздел v
   Доставка    Оплата    Скидки    Форум    Помощь
для Москвы  +7 (495) 638-53-38
бесплатно для РФ  +7 (800) 100-53-38
 
0
Гарантирующий подход и L-аппроксимация в задачах оценивания параметров БИНС при стендовых испытаниях

Гарантирующий подход и L-аппроксимация в задачах оценивания параметров БИНС при стендовых испытаниях

Авторы/составители: Акимов П.А., Матасов А.И., Деревянкин А.В.
Издательство: Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова (МГУ)

В книге исследованы две задачи оценивания параметров без платформенных инерциальных навигационных систем (БИНС) и детально описаны их решения с использованием методов негладкой оптимизации. В первой части книги рассмотрено применение гарантирующего подхода к задаче стендовой калибровки блока акселерометров БИНС. Описан оптимальный план эксперимента; разработан итерационный алгоритм стендовой калибровки БИНС, повышающий точность калибровки. Вторая часть посвящена II-аппроксимации (методу наименьших модулей) в навигационных задачах оценивания. Особое внимание уделено задаче выявления скачкообразных вариаций в смещениях нулей датчиков БИНС при стендовых испытаниях. В обеих частях представлены результаты моделирования, иллюстрирующие эффективность предложенных методов и особенности их применения к конкретным задачам. Книга предназначается для специалистов в области навигации и оценивания.

нет в наличии
сообщить о поступлении в продажу
дата выпуска2012 г. 
языкрусский
количество томов1
количество страниц296 стр.
переплеттвердый
ISBN978-5-211-06448-5
возрастная категория18+ (нет данных)
код системы скидок25
код в My-shop.ru1398841
Бестселлеры раздела...