Интернет-магазин My-shop.ru
Персональный раздел v
   Доставка    Оплата    Скидки    Форум    Помощь
для Москвы  +7 (495) 638-53-38
бесплатно для РФ  +7 (800) 100-53-38
 
0
Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов: Учебное пособие. Гриф МО РФ

Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов: Учебное пособие. Гриф МО РФ

Авторы/составители: Москвичев А.А., Кварталов А.Р., Устинов Б.В.
Издательство: Инфра-М, Форум
Серия: Высшее образование: Бакалавриат

В учебном пособии излагается материал по курсам "Проектирование нестандартного автоматического оборудования" и "Основы робототехники". Даются основные понятия и определения рабочего органа манипулятора ПР, классификация и области применения захватных устройств. Рассмотрены составные части, схемы механизмов передачи движений схватов исключительно с жесткими звеньями. Представлены компоновочные схемы и типовые конструкции различных захватных устройств. Приводятся обоснование и выбор схемы, приводов и параметров захватных устройств, расчет необходимых сил привода, захватывания и удержания объекта манипулирования. Определяются предельные контактные напряжения и усилия, действующие в местах контакта рабочих элементов захвата и объекта манипулирования.
Пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям 15.03.04 "Автоматизация технологических процессов и производств" и 15.03.06 "Мехатроника и робототехника", а также может быть использовано при курсовом и дипломном проектировании.

нет в наличии
сообщить о поступлении в продажу
Бестселлеры раздела...