Интернет-магазин My-shop.ru
Акции   
Персональный раздел v
   Доставка    Оплата    Скидки    Форум    Помощь
для Москвы  +7 (495) 638-53-38
бесплатно для РФ  +7 (800) 100-53-38
 
0
%
^
Управление механическими системами

Управление механическими системами

Автор/составитель: Матюхин В.И.
Издательство: Физматлит

Монография развивает цикл исследований, связанных с решением общей задачи управления для механических систем (роботы, летательные аппараты и т. д.). Изучается предельная ситуация, когда требуется построить закон управления, стабилизирующий широкий спектр различных режимов движения системы при неизвестных динамических параметрах.
Такие многорежимные (многоцелевые, универсальные) законы управления отвечают современным требованиям теории и практики управления. В частности, построение выходного управляющего сигнала требует только минимальных вычислительных затрат и времени. Эти законы обладают другими важными свойствами, связанными с устойчивостью замкнутой системы, ее грубостью и т. д. Представлена схема построения универсальных законов управления, разработан метод обоснования устойчивости, применимый когда система подвержена возмущениям; цель управления задается в общем виде (в форме общих требований к движению системы); существенна динамика управляющих приводов; на систему наложены неголономные связи; задача управления связана с регулировкой силового взаимодействия элементов механической системы и т. д. Законы управления (в явной форме) получены для ряда известных задач управления.

Специалистам в области теории управления и устойчивости, функций Ляпунова, разрывных динамических систем, аналитической механики.

487 руб.
в наличии*
ориентировочная дата отгрузки: 27.09.2017 (Ср.)
шт.
отложить

Купить электронную версию
дата выпуска2009 г. 
языкрусский
количество томов1
количество страниц320 стр.
переплеттвердый
формат60x90/16 (145x215 мм)
ISBN978-5-9221-1136-2
стандарт16 шт. 
возрастная категория18+ (нет данных)
код системы скидок25
код в My-shop.ru494374
Бестселлеры раздела...