Интернет-магазин My-shop.ru
Акции   
Персональный раздел v
   Доставка    Оплата    Скидки    Форум    Помощь
для Москвы  +7 (495) 638-53-38
бесплатно для РФ  +7 (800) 100-53-38
 
0
Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры

Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры

Авторы/составители: Рыбак Лариса Александровна, Ержуков Виктор Валерьевич, Чичварин Алексей Валерьевич
Издательство: Физматлит

Монография посвящена широко развиваемому в настоящее время направлению исследований в области создания инновационного технологического оборудования - роботов-станков параллельной структуры. Излагаются методы и алгоритмы решения задач кинематики и динамики, основанные на использовании векторной алгебры, теории нейронных сетей, численного моделирования. Приведен анализ динамических свойств приводных механизмов робота-станка различных типов. Дано обоснование необходимости применения нейронных сетей для решения прямой задачи кинематики, подробно описаны методы обучения сети, а также представлены сравнительные характеристики нейронной сети различной структуры.
Для конструкторов, исследователей и инженеров в области станкостроения, мехатроники и робототехники.

383 руб.
в наличии*
ориентировочная дата отгрузки: 24.10.2017 (Вт.)
шт.
отложить

Купить электронную версию
дата выпуска2011 г. 
языкрусский
количество томов1
количество страниц148 стр.
переплеттвердый
формат60x90/16 (145x215 мм)
ISBN978-5-9221-1296-3
тираж100 экз.
стандарт30 шт. 
возрастная категория18+ (нет данных)
код системы скидок25
код в My-shop.ru681430
Бестселлеры раздела...