Интернет-магазин My-shop.ru
Акции   
Персональный раздел v
   Доставка    Оплата    Скидки    Форум    Помощь
для Москвы  +7 (495) 638-53-38
бесплатно для РФ  +7 (800) 100-53-38
 
0
Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры

Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры

Авторы/составители: Рыбак Лариса Александровна, Ержуков Виктор Валерьевич, Чичварин Алексей Валерьевич
Издательство: Физматлит

Монография посвящена широко развиваемому в настоящее время направлению исследований в области создания инновационного технологического оборудования - роботов-станков параллельной структуры. Излагаются методы и алгоритмы решения задач кинематики и динамики, основанные на использовании векторной алгебры, теории нейронных сетей, численного моделирования. Приведен анализ динамических свойств приводных механизмов робота-станка различных типов. Дано обоснование необходимости применения нейронных сетей для решения прямой задачи кинематики, подробно описаны методы обучения сети, а также представлены сравнительные характеристики нейронной сети различной структуры.
Для конструкторов, исследователей и инженеров в области станкостроения, мехатроники и робототехники.

383 руб.
в наличии*
ориентировочная дата отгрузки: 24.07.2018 (Вт.)
шт.
отложить

Купить электронную версию
Бестселлеры раздела...