Интернет-магазин My-shop.ru
Акции   
Персональный раздел v
   Доставка    Оплата    Скидки    Форум    Помощь
для Москвы  +7 (495) 638-53-38
бесплатно для РФ  +7 (800) 100-53-38
 
0
%
^
Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением

Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением

Автор/составитель: Челноков Юрий Николаевич
Издательство: Физматлит

В монографии излагаются кватернионные модели и методы динамики, инерциальной навигации и управления движением, использующие для описания движения гиперкомплексные переменные - кватернионы Гамильтона. Описывается кватернионный метод регуляризации дифференциальных уравнений пространственной задачи двух тел и возмущенного центрального движения материальной точки, приводятся кватернионные регулярные модели небесной механики и астродинамики. Рассматриваются кватернионные модели относительного движения динамически симметричных механических систем, теории гироскопов, инерциальной навигации. С их использованием решается ряд задач динамики твердого тела, изучается движение гиромаятниковых систем. Излагаются кватернионные модели и методы синтеза нелинейных законов управления угловым движением твердого тела, исследуются задачи об оптимальной встрече управляемого космического аппарата с неуправляемым аппаратом. Описывается новый метод теории устойчивости и управления движением твердого тела, основывающийся на теоремах Эйлера-Даламбера и Шаля.
Студентам, аспирантам, преподавателям, научным сотрудникам и инженерам - специалистам в области теоретической и прикладной механики, прикладной математики, навигации и управления движением, небесной механики и астродинамики, приборостроения.

974 руб.
в наличии*
ориентировочная дата отгрузки: 28.09.2017 (Чт.)
шт.
отложить

Купить электронную версию
дата выпуска2011 г. 
языкрусский
количество томов1
количество страниц560 стр.
переплеттвердый
формат60x90/16 (145x215 мм)
ISBN978-5-9221-1270-3
тираж100 экз.
стандарт10 шт. 
возрастная категория18+ (нет данных)
код системы скидок25
код в My-shop.ru685493
Бестселлеры раздела...