Моделирование технологических процессов лесных машин. Учебник

ПРЕДИСЛОВИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1
ХАРАКТЕР НАГРУЗОК В УПРУГИХ СВЯЗЯХ
ЛЕСНЫХ МАШИН
1.1. Конструктивные особенности базовых
машин
1.2. Манипуляторы лесных машин.
Основные технологические операции лесных машин
1.3. Характер нагрузок в упругих связях
трелевочного трактора с манипулятором
1.4. Характер нагрузок в упругих связях
валочно-трелевочной и вал очно-пакетирующей
машин
1.5. Режимы стопорения при подъеме
(опускании) груза - дерева стрелой и при
перенесении его поворотом платформы или
манипулятора
1.6. Характер нагрузок в упругих связях
рубильных установок
1.7. Нагруженность силовой установки
Контрольные вопросы
ГЛАВА 2
МЕТОДЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ ПРИ ИССЛЕДОВАНИИ
ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ЛЕСНЫХ МАШИН
С ПРЕДМЕТОМ ТРУДА И СРЕДОЙ
2.1. Методы моделирования
2.2. Построение математических моделей
2.3. Принципы составления динамически
эквивалентных схем лесосечных машин
2.4. Общие принципы составления уравнений
динамики
Контрольные вопросы
ГЛАВА 3
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ
ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ЛЕСОСЕЧНАЯ МАШИНА С
МАНИПУЛЯТОРОМ - ПРЕДМЕТ ТРУДА
3.1. Приведение массы стрелы и рукояти
к точке подвеса захвата или захватно-срезающего
устройства
3.2. Приведение массы опорно-поворотной
конструкции манипулятора и подрессоренной базы
к оси опорного шарнира
3.3. Приведение массы дерева в центр
тяжести
при его подъеме за вершину (комель)
3.4. Определение жесткости элементов
гидропривода
3.5. Определение приведенной изгибной
жесткости стрелы и рукояти манипулятора
3.6. Приведение жесткости подвески базы
3.7. Определение жесткости шин
3.8. Жесткость грунта
3.9. Определение изгибной жесткости
деревьев
3.10. Сила тяжести (вес) дерева
Контрольные вопросы
ГЛАВА 4
МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРЕДМЕТА ТРУДА
И УСЛОВИЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ ЛЕСНЫХ МАШИН
4.1. Дерево как механический предмет труда
4.2. Модели древостоев
4.3. Вероятностные модели внешней среды
Контрольные вопросы
ГЛАВА 5
РАСЧЕТ ДИНАМИЧЕСКИХ НАГРУЗОК
В УПРУГИХ СВЯЗЯХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО
ОБОРУДОВАНИЯ ЛЕСОСЕЧНЫХ МАШИН
5.1. Модели для исследования динамических
нагрузок
5.2. Динамические нагрузки в упругих связях
трелевочного трактора
5.3. Нагрузки при подтаскивании дерева
рукоятью
Контрольные вопросы
ГЛАВА 6
МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ
ПРОЦЕССОВ ВАЛОЧНО-ТРЕЛЕВОЧНЫХ
И ВАЛОЧНО-ПАКЕТИРУЮЩИХ МАШИН
6.1. Нагрузки при разгоне и торможении
дерева стрелой
6.2 Перенос сезанного дерева поворотом
платформы ВПМ
6.3. Нагрузки в режиме свободного повала
Контрольные вопросы
ГЛАВА 7
МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ
МАШИН ДЛЯ ОЧИСТКИ СТВОЛОВ ДЕРЕВЬЕВ
ОТ СУЧЬЕВ И ПЕРЕРАБОТКИ ОТХОДОВ
ЛЕСОЗАГОТОВОК
7.1. Нагруженность
валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины в
режиме очистки дерева от сучьев
7.2. Моделирование технологических
процессов рубильных машин
Контрольные вопросы
ГЛАВА 8
НАГРУЗКИ В ЛЕСОСЕЧНЫХ МАШИНАХ
ПРИ ДВИЖЕНИИ ПО ЛЕСОСЕКЕ
8.1. Нагрузки при переезде неровностей ВТМ
без груза
8.2. Нагрузки при переезде неровностей ВТМ с
деревом
в рабочем органе
8.3. Нагрузки при движении лесосечной
машины
по волоку со случайным микропрофилем
Контрольные вопросы
ГЛАВА 9
НАГРУЖЕННОСТЬ СИЛОВЫХ УСТАНОВОК
ВАЛОЧНО-ПАКЕТИРУЮЩИХ МАШИН
9.1. Режим работы - разгон при подъеме
зависшего дерева стрелой манипулятора
9.2. Нагруженность силовой установки вал
очно-пакетирующей машины в режимах стопорения
при выравнивании платформы
Контрольные вопросы
ГЛАВА 10
МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ
ПРОЦЕССОВ ЛЕСОСЕЧНЫХ МАШИН НА ЭВМ
10.1. Оценка динамических нагрузок
в упругих связях лесосечных машин
10.2. Оптимальное проектирование лесосечной
машины с манипулятором на ЦВМ
Контрольные вопросы
ГЛАВА 11
ПРОГНОЗИРОВАНИЕ НАГРУЖЕННОСТИ
ПРОЕКТИРУЕМОЙ МАШИНЫ
11.1. Система внешняя среда - человек -
машина - дерево
11.2. Вероятностные характеристики деятельности
оператора по управлению лесосечной машиной
11.3. Натруженность машин и составление
программ стендовых ускоренных испытаний
Контрольные вопросы
ГЛАВА 12
МОДЕЛИ ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ УСТОЙЧИВОСТИ
ЛЕСОСЕЧНЫХ МАШИН
12.1. Определение угла наклона платформы ВПМ
от действия статических сил
12.2. Модели для определения угла наклона
платформы ВПМ от ветровой нагрузки
12.3. Модели для определения угла наклона
платформы ВПМ от динамических нагрузок
в пуско-тормозных режимах
12.4. Определение угла наклона платформы ВТМ
и трелевочного трактора от динамических
нагрузок
в пуско-тормозных режимах
Контрольные вопросы
ГЛАВА 13
ВИБРОНАГРУЖЕННОСТЬ ОПЕРАТОРОВ
ЛЕСНЫХ МАШИН
13.1. Перемещение базы лесопромышленного
трактора
от взаимодействия манипулятора с предметом
труда
13.2. Определение вибрации на сиденьи оператора
аналитическим путем
13.3. Исследование вибронагруженности оператора
лесосечной машины на биодинамической модели
системы "оператор - машина - предмет - труда"
13.4. Нормирование вибрации,
действующей на оператора
13.5. Способы виброизоляции оператора
Контрольные вопросы
ПРИЛОЖЕНИЕ
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ