Моя книга о LEGO EV3

1. Введение в мир робототехники и конструкторов
LEGO MINDSTORMS EV3
1.1. LEGO MINDSTORMS" EV3 - техническое
обеспечение: модуль EV3, моторы, датчики и
прочее
1.1.1. Стандартная система LEGO MINDSTORMS"
EV3: версии для домашнего пользования и учебных
целей
1.1.2. Eco-Bot. План сборки
1.1.3. Создание собственных моделей при помощи
LEGO Digital Designer
1.2. Программное обеспечение LEGO MINDSTORMS"
EV3. Среда программирования
1.2.1. Программное обеспечение LEGO"
MINDSTORMS EV3 Home Edition
1.2.2. Программное обеспечение LEGO MINDSTORMS
Education EV3
1.3. Как построена эта книга и как с ней работать?
2. Задачи с блоками палитры "Действия". Запуск
мотора
2.1. Средний мотор. Управление при помощи
одного или нескольких программных блоков
2.2. Большой мотор. Использование различных
режимов для выполнения поворота
2.3. Стандартное управление (рулевое
управление). Перемещение на один метр прямо
2.4. Рычаг управления. Поворот в пол-оборота
вокруг своей оси
2.5. Экран. Выбор шрифтов, смайликов и картинок
2.6. Звук. Речевой вывод, выбор звуковой
тональности
2.7. Индикатор состояния модуля. Моделирование
схемы переключения сигналов светофора
3. Задачи с блоками палитры "Управление
операторами". Сенсорно управляемая обработка
данных
3.1. Блок "Ожидание": "Кнопки управления
модулем". Управление направлением взгляда пары
глаз на экране
3.2. Блок "Ожидание": "Датчик цвета". Реакция на
цветные объекты при помощи световых и
акустических сигналов
3.3. Цикл программ для гироскопического датчика
3.4. Цикл для датчика вращения -
предотвращение пробуксовки колес (контроль
тяги)
3.5. Переключение робота при помощи датчика
касания. Как заставить робота отступать назад и
двигаться вперед
3.6. Переключение робота при помощи
инфракрасного датчика. Как научить робота
реагировать на препятствия
3.7. Цикл в цикле. Управление тормозными огнями
при помощи датчика касания
3.8. Цикл программы для датчика многократного
переключения. Как заставить робота двигаться
вдоль прямой с помощью датчика цвета
3.9. Как циклом программы заставить робота
распознавать стену (ультразвуковой или
инфракрасный датчики)
3.10. Программа прерывания. Как научить робота
двигаться по кругу и останавливаться (датчик
касания)
4. Задачи с блоками палитры "Датчики".
Приоритетная работа с сигналами
4.1. Измерение и сравнение в цифровом блоке.
Отображение на экране номеров кнопок
управления модулем при помощи числовой шины
данных
4.2. Сигнал светофора для пешехода в дневное и
ночное время суток. Как научить робота
реагировать на цвет, интенсивность света и
освещенность (датчик цвета)
4.3. Измерения на вращающемся объекте.
Гироскопический датчик и датчик вращения
мотора в сравнении
4.4. Сигналы из пространства. Использование
инфракрасного датчика и пульта дистанционного
управления
4.5. Робот, двигающийся по кругу, как паровоз.
Использование числовых и логических шин данных
для управления оборотами мотора
4.6. Робот как термометр (датчик температуры).
Использование числовой и текстовой шины данных
при измерении температуры
4.7. Постоянно ускоряющийся гоночный робот. Как
таймер задает темп
4.8. Робот с сигнальной лампой (датчик касания).
Использование числовой и логической шины
данных для контроля работы лампы
4.9. Интеллектуальное управление газонокосилкой
или роботом-пылесосом (инфракрасный или
ультразвуковой датчик). Индекс цикла и шины
данных
4.10. Применение счетчиков энергии LEGO.
Электрическая мощность солнечных батарей и
ветряных турбин в сравнении
4.11. Робот для измерения уровня шума. Датчик
звука NXT контролирует два цикла
5. Задачи с блоками палитры "Операции с
данными". Тщательная обработка введенных
данных (сигналов датчиков)
5.1. Варианты промежуточного хранения
введенных данных. Буфер хранения и обмена
данных - реагирование акустическими сигналами
на нажатие кнопки управления модулем
5.2. Постоянный вывод данных. Программа вывода
приветствия на экран
5.3. Переменные массивы. Робот для
распознавания дальтонизма (датчик касания)
5.4. Логические комбинации сигналов датчиков.
Робот регулирует безопасность людского потока
(датчик касания)
5.5. Моторизованная математика - робот с
автопилотом, спидометром и одометром
5.6. Распознавание ошибок при округлении.
Рассчитываем длину окружности, которую
описывает робот, вращающийся вокруг своей оси
5.7. Непрерывное сравнение между "есть" и
"должно" - движение робота к исходной позиции
5.8. Допустимые отклонения и интервалы. Учим
робота реагировать на препятствия цветовыми
сигналами
5.9. Вывод текстовой информации шрифтами двух
размеров. Система локации для инфракрасного
пульта дистанционного управления
5.10. Случайный выигрыш. Программа для игры в
кости "Маленький Макс"
6. Задачи с блоками палитры "Дополнения". Сбор
измеряемых значений, использование интерфейса
6.1. Управление данными - доступ к файлам
измеренных значений
6.2. Небольшое отступление: измерительные
системы
6.2.1. Фундаментальные знания и любопытные
научные факты
6.2.2. Измерение угла поворота модулем EV3
(используем функцию "Управление данными")
6.2.3. Измерение угла поворота без соединения
модуля EV3 с компьютером (оценка данных)
6.2.4. Измерения одной программой
6.3. Связь модулей EV3 через интерфейс Bluetooth
или кабель USB
6.4. Поддержание активного состояния. Измерение
длительности визуализации цвета (вывод
измеренного значения)
6.5. Считывание обработанных и необработанных
данных любого датчика
6.6. Нерегулируемое и обратное движение мотора.
Использование манипуляторов в интеллектуальной
измерительной системе
6.7. Выводы и обобщения - заключительный
комментарий о завершении работы с программой
7. Приложение
7.1. Как программировать и экспериментировать
без компьютера
7.1.1. Как создавать программы без компьютера и
заставлять их работать
7.1.2. Как проводить эксперименты без
компьютера
7.2. Сведения для учителя: как нужно работать с
этой книгой
7.2.1. Обзор концепции обучения,
ориентированной на ученика
7.2.2. Концепция обучения и архитектура данной
книги
Предметный указатель