Сборник тестовых задач по теории автоматического управления. Учебное пособие

Предисловие
Список сокращений (аббревиатуры)
1. Типовые задачи и принципы управления.
Классификация систем автоматического
управления
1.1. Типовые задачи управления
1.2. Основные принципы управления
1.3. Классификация систем автоматического
управления
2. Математические модели процессов в
устройствах
и системах автоматического управления
2.1. Математическое описание процессов в
устройствах
и системах автоматического управления
2.2. Преобразование математических моделей
2.3. Типовые математические модели
состояний и процессов
2.4. Приведение математических моделей к
типовым формам
3. Типовые характеристики динамических
свойств
линейных непрерывных объектов
и систем автоматического управления
3.1. Передаточные функции и передаточные
матрицы
3.2. Типовые временные характеристики
3.3. Частотные характеристики
3.4. Типовые динамические звенья линейных
непрерывных систем и их характеристики
4. Операторно-структурные схемы и графы
линейных
непрерывных систем автоматического управления
4.1. Составление операторно-структурных
схем
4.2. Преобразование операторно-структурных
схем
4.3. Векторно-матричные схемы и графы
линейных непрерывных систем
5. Фундаментальные свойства объектов и
систем
автоматического управления
5.1. Инерционность, память и каузальность
объектов
и систем управления
5.2. Управляемость, наблюдаемость,
достижимость
и восстанавливаемость объектов управления
6. Устойчивость линейных непрерывных
систем
автоматического управления
6.1. Условия устойчивости линейных
и линеаризованных непрерывных систем
6.2. Алгебраические критерии устойчивости
6.3. Критерий устойчивости Михайлова
6.4. Критерий устойчивости Найквиста
6.5. Выделение областей устойчивости в
пространстве параметров системы (Д-разбиение)
7. Установившиеся режимы в линейных
непрерывных
системах автоматического управления
7.1. Установившиеся режимы при постоянных
по величине внешних воздействиях
7.2. Установившиеся режимы при
гармонических воздействиях
7.3. Ряд ошибок и его использование для
оценки установившихся режимов
7.4. Методы повышения точности линейных
непрерывных
систем автоматического управления в
установившихся режимах
8. Переходные процессы в линейных
непрерывных
системах автоматического управления
8.1. Оценка качества процессов по
переходным характеристикам
8.2. Корневые оценки качества
8.3. Частотные оценки качества
8.4. Интегральные оценки качества
переходных процессов
9. Особые системы автоматического
управления
9.1. Системы с запаздыванием
9.2. Системы с переменными и с
интервально-определенными параметрами
9.3. Системы с распределенными параметрами
10. Синтез систем автоматического
управления
по их линейным моделям
10.1. Выбор схемотехнических решений
10.2. Параметрическая настройка систем
автоматического управления
10.3. Синтез корректирующих устройств
по логарифмическим частотным характеристикам
10.4. Модальный синтез систем
автоматического управления
11. Импульсные и цифровые системы
автоматического
управления
11.1. Общие сведения об импульсных и
цифровых системах
11.2. Математический аппарат исследования
импульсных
и цифровых систем
11.3. Разностные уравнения, передаточные
функции
и частотные характеристики импульсных систем
11.4. Устойчивость линейных дискретных
систем
11.5. Установившиеся режимы в дискретных
системах
11.6. Переходные процессы в линейных
дискретных системах
11.7. Синтез импульсных и цифровых систем
12. Нелинейные системы автоматического
управления
12.1. Особенности и методы исследования
нелинейных систем автоматического управления
12.2. Анализ процессов в нелинейных системах
на фазовой плоскости
12.3. Устойчивость состояний равновесия и
процессов
в нелинейных системах
12.4. Исследование периодических режимов
методом гармонической линеаризации
13. Статистическая динамика систем
автоматического
управления
13.1. Характеристики случайных процессов
13.2. Анализ линейных систем при случайных
воздействиях
13.3. Анализ нелинейных систем при случайных
воздействиях
13.4. Синтез систем автоматического
управления при случайных воздействиях
14. Оптимальные и адаптивные системы
автоматического управления
14.1. Классификация и методы решения задач
оптимального управления
14.2. Оптимальные системы автоматического
управления
14.3. Системы экстремального управления
14.4. Адаптивные системы автоматического
управления
Основные термины и их определение
Приложение. Критерии устойчивости систем с
интервально-определенными параметрами
Использованная и рекомендуемая литература
Ответы к задачам