Книги / Научная и научно-популярная литература / Прикладные науки. Техника / Автоматика. Радиоэлектроника. Связь / Электроника. Радиоэлектроника

Основы робототехники на Lego Mindstorms EV3. Учебное пособие

Добриборщ Дмитрий Эдуардович, Артемов Кирилл Александрович, Чепинский Сергей Алексеевич

Код товара: 3758937

(0 оценок)Оценить

ОтзывНаписать отзыв

ВопросЗадать вопрос

1 / 2

-33%

1 194

1 781

Доставим в

г. Москва

Планируемая дата

7 мая (Вт)

Курьером

бесплатно от 10 000 ₽

В пункт выдачи

от 155 ₽

бесплатно от 10 000 ₽

Точная стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа

Издательство:

Лань

Год издания:

Серия:

Учебники для ВУЗов. Специальная литература

Наш комментарий:

Издание исправленное и дополненное.

Отмечено тегами

Lego

Описание

Характеристики

В книге рассматриваются вопросы, связанные с обучением робототехнике в школах, на примере использования конструктора Lego® Mindstorms® EV3 в задачах подготовки школьников к таким соревнованиям, как механическое сумо, кегельринг, лабиринт и следование по линии.
В первой главе читатель знакомится с конструктором и со средами программирования роботов. Вторая глава посвящена основам конструирования роботов. Третья глава раскрывает вопросы, связанные с управлением роботами. В четвертой главе рассматриваются соревнования кегельринг. Пятая глава знакомит читателя с алгоритмами движения робота в лабиринте. В шестой главе на примере робота-барабанщика освещаются основные положения теории автоматического управления. В седьмой главе строится и программируется робот для движения вдоль черной линии, используя различные регуляторы. Восьмая глава посвящена роботам, способным ориентироваться в помещения. В девятой главе решаются комплексные задачи, которые требуют всего опыта, полученного после чтения этой книги.
Учебное пособие может быть полезно для бакалавров, обучающихся по направлениям подготовки «Мехатроника и робототехника», «Управление в технических системах».

издание

количество томов

количество страниц

108 стр.

переплет

Мягкая обложка

размеры

210x148x8 мм

цвет

Голубой

тип бумаги

офсетная (60-220 г/м2)

формат

60x90/16 (145x215 мм)

ISBN

978-5-507-47149-2, 978-5-8114-3634-7, 978-5-8114-4551-6, 978-5-8114-6682-5

стандарт

10 шт.

возрастная категория

18+ (нет данных)

вес

150 г

код в Майшоп

3758937

язык

русский

Содержание

Введение
1. Конструктор LEGO Mindstorms EV3
1.1. Электроника
1.2. Детали для конструирования
1.3. Программирование
2. Конструирование
2.1. Первая игра: Фантастическое животное
2.2. Высокая башня
2.3. Механический манипулятор
2.4. Механическая передача
3. Основы управления роботом
3.1. Механизм, автомат, робот
3.2. Знакомство с датчиками EV3
3.3. Встроенная оболочка EV3
3.4. Управление мобильным роботом
4. Кегельринг
4.1. Спонтанные движения в круге
4.2. Движение по звезде. Точные повороты.
Возврат в центр
4.3. Поиск кеглей с помощью датчика
4.4. Движение по спирали
5. Движение в помещении. Поиск выхода из
лабиринта
5.1. Базовые действия по энкодерам
5.2. Известный лабиринт
5.3. Правило правой руки
6. Роботы-барабанщики. Простейшие регуляторы
6.1. Создание ритма и импровизация.
Простейшие регуляторы
6.2. Запоминание ритма
6.3. Управление мотором. Релейный регулятор
6.4. Управление мотором. Пропорциональный
регулятор
6.5. Контроль скорости
6.6. Математический барабанщик
7. Следование по линии
7.1. Релейный регулятор
7.2. Пропорциональный регулятор. Один датчик
освещенности
7.3. Релейный четырехпозиционный регулятор
7.4. Пропорциональный регулятор. Два датчика
освещенности
7.5. Подсчет перекрестков
8. Путешествие по комнате. Защита от
застреваний
8.1. Путешествие с помощью датчика
ультразвука
8.2. Параллельные задачи
8.3. Сторожевой таймер
8.4. Дополнительный бампер
9. Базовые регуляторы и алгоритмы
9.1. Двухмоторная тележка. Безаварийное
движение
9.2. Реакция на препятствие
9.3. Объезд препятствия
9.4. Слалом. Объезд с чередованием
Заключение
Список литературы

Отзывы

Вопросы

Поделитесь своим мнением об этом товаре с другими покупателями — будьте первыми!

Дарим бонусы за отзывы!

За какие отзывы можно получить бонусы?

За уникальные, информативные отзывы, прошедшие модерацию

Как получить больше бонусов за отзыв?

Публикуйте фото или видео к отзыву
Пишите отзывы на товары с меткой "Бонусы за отзыв"

Правила начисления бонусов

Задайте вопрос, чтобы узнать больше о товаре

Если вы обнаружили ошибку в описании товара «Основы робототехники на Lego Mindstorms EV3. Учебное пособие» (авторы: Добриборщ Дмитрий Эдуардович, Артемов Кирилл Александрович, Чепинский Сергей Алексеевич), то выделите её мышкой и нажмите Ctrl+Enter. Спасибо, что помогаете нам стать лучше!