Образование, учебная литература / ВУЗовская литература / Информатика. Электроника. Связь / Учебники: основные

Теория управления. Учебник

Лившиц Клементий Исаакович, Параев Юрий Иванович

Код товара: 3967232

(0 оценок)Оценить

ОтзывНаписать отзыв

ВопросЗадать вопрос

1 / 5

-30%

1 304

1 862

Доставим в

г. Москва

Планируемая дата

6 мая (Пн)

Курьером

бесплатно от 10 000 ₽

В пункт выдачи

от 155 ₽

бесплатно от 10 000 ₽

Точная стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа

Издательство:

Лань

Год издания:

Серия:

Учебники для ВУЗов. Специальная литература

Редактор:

Макаров С. В.

Описание

Характеристики

В учебнике изучаются широко используемые на практике системы управления, в которых объект управления является динамическим, т.е. поведение или движение объекта описывается системой обыкновенных дифференциальных или разностных уравнений. Рассматриваются два основных типа задач: анализ поведения объекта управления при заданных управляющих воздействиях, синтез управляющих устройств.
Учебник состоит из трех частей: анализ поведения объекта управления при заданных управляющих воздействиях; синтез управляющих устройств; теория оптимального управления. Учебник содержит много примеров, а также задания для самостоятельной работы и контрольные вопросы.
Учебник соответствует учебным программам по направлениям подготовки «Прикладная математика и информатика» и «Экономика», профили подготовки «Математические методы в экономике» и «Бизнес-аналитика».
Учебник предназначен для студентов, аспирантов и преподавателей физико-математических, экономических и инженерно-технических специальностей, специалистов по прикладной математике, а также для лиц, самостоятельно осваивающих теорию управления.

количество томов

количество страниц

232 стр.

переплет

Твёрдый переплёт

размеры

207x136x14 мм

страна изготовления

Россия

цвет

Белый

тип бумаги

офсетная (60-220 г/м2)

формат

84x108/32 (130x200 мм)

ISBN

978-5-8114-4497-7

стандарт

10 шт.

возрастная категория

18+ (нет данных)

вес

292 г

код в Майшоп

3967232

язык

русский

Содержание

Предисловие
ВВЕДЕНИЕ
§1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ
1.1. Постановка задачи
1.2. Линеаризация
1.3. Устойчивость
1.3.1. Устойчивость непрерывных систем
1.3.2. Устойчивость дискретных систем
1.4. Примеры систем управления
1.4.1. Примеры технических систем управления
1.4.2. Примеры управления экономическими
процессами
Вопросы для самопроверки
Часть I. АНАЛИЗ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
§2. АНАЛИЗ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
2.1. Переходная матрица
2.2. Способы построения переходной матрицы
2.2.1. Ряд Пеано
2.2.2. Спектральное представление
переходной матрицы
2.2.3. Представление переходной матрицы
в виде суммы степеней матрицы А
2.3. Устойчивость линейных непрерывных
систем
2.3.1. Спектральный критерий устойчивости
2.3.2. Критерии на основе коэффициентов
характеристического многочлена
2.3.3. Критерий Ляпунова
2.4. Исследование колебательного контура
2.5. Устойчивость линейных дискретных
систем
2.5.1. Спектральный критерий устойчивости
2.5.2. Критерий Ляпунова
2.6. Поведение линейных систем при заданных
управляющих воздействиях
2.6.1. Постоянное управление
2.6.2. Задача слежения за динамическим
сигналом
Вопросы для самопроверки
Упражнения к §2
§3. УПРАВЛЯЕМОСТЬ И НАБЛЮДАЕМОСТЬ
3.1. Управляемость
3.2. Наблюдаемость
3.3. Общая декомпозиция линейной системы
Вопросы для самопроверки
Упражнения к §3
Часть II. СИНТЕЗ УПРАВЛЯЮЩИХ УСТРОЙСТВ
§4. СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРОВ
4.1. Аналитическое конструирование
оптимальных
регуляторов для непрерывных систем
4.2. Аналитическое конструирование
оптимальных
регуляторов для дискретных систем
4.3. Модальное управление
4.3.1. Вычисление матрицы регулятора
4.3.2. Выбор заданного спектра
Вопросы для самопроверки
Упражнения к §4
§5. НАБЛЮДАТЕЛИ
5.1. Полный наблюдатель
5.2. Наблюдатель пониженного порядка
5.3. Фильтр Калмана для дискретных систем
Вопросы для самопроверки
Упражнения к §5
Часть III. ТЕОРИЯ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ
§6. ВАРИАЦИОННОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ
6.1. Вариации функционала
6.2. Функция Гамильтона
6.3. Уравнение Эйлера - Лагранжа
6.4. Задача Больца
6.5. Задачи с дополнительными условиями
6.5.1. Задача с произвольным временем
и без ограничений на правый конец траектории
6.5.2. Задача с ограничениями общего вида
6.6. Исследование второй вариации
функционала
6.7. Примеры
Вопросы для самопроверки
Упражнения к §6
§7. ПРИНЦИП МАКСИМУМА ПОНТРЯГИНА
7.1. Содержание метода
7.2. Особое управление
7.3. Оптимальное по быстродействию
управление
для линейных систем
7.4. Примеры
Вопросы для самопроверки
Упражнения к §7
§8. ДИНАМИЧЕСКОЕ ПРОГРАММИРОВАНИЕ
8.1. Содержание метода
8.2. Задачи с ограничениями на правый конец
траектории
8.3. Связь с принципом максимума
8.4. Оптимальное управление линейной
системой
при квадратичном критерии
8.5. Примеры
Вопросы для самопроверки
Упражнения к §8
Ответы к упражнениям
Дополнительная литература

Отзывы

Вопросы

Поделитесь своим мнением об этом товаре с другими покупателями — будьте первыми!

Дарим бонусы за отзывы!

За какие отзывы можно получить бонусы?

За уникальные, информативные отзывы, прошедшие модерацию

Как получить больше бонусов за отзыв?

Публикуйте фото или видео к отзыву
Пишите отзывы на товары с меткой "Бонусы за отзыв"

Правила начисления бонусов

Задайте вопрос, чтобы узнать больше о товаре

Если вы обнаружили ошибку в описании товара «Теория управления. Учебник» (авторы: Лившиц Клементий Исаакович, Параев Юрий Иванович), то выделите её мышкой и нажмите Ctrl+Enter. Спасибо, что помогаете нам стать лучше!