Образование, учебная литература / ВУЗовская литература / Техника. Электротехника. Приборо- и машиностроение. Промышленность / Учебники: доп. пособия

Механика управляемого движения объектов. Учебное пособие

Бохонский Александр Иванович, Варминская Наталья Ивановна, Мозолевская Татьяна Викторовна

Код товара: 4561054

(0 оценок)Оценить

ОтзывНаписать отзыв

ВопросЗадать вопрос

1 / 2

-30%

807

1 152

Доставим в

г. Москва

Планируемая дата

4 мая (Сб)

Курьером

бесплатно от 10 000 ₽

В пункт выдачи

от 155 ₽

бесплатно от 10 000 ₽

Точная стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа

Издательство:

Инфра-М

Год издания:

Серия:

Военное образование

Описание

Характеристики

Учебное пособие состоит из шести глав и приложений. В пособии приведены примеры решений полных обратных задач вариационного исчисления, их приложения к манипуляторам, показана методическая актуальность межпредметных связей при постановке новых задач исследований и их решений. Цель учебного пособия — предложить читателям интересные задачи, активизирующие желание способных студентов и курсантов участвовать в научных исследованиях и конференциях, привлечь внимание преподавателей к постановке новых актуальных задач техники. Для курсантов и студентов дневной и заочной форм обучения ЧВВМУ имени П.С. Нахимова.

количество томов

количество страниц

170 стр.

переплет

Мягкая обложка

размеры

205x140x8 мм

цвет

Синий

тип бумаги

офсетная (60-220 г/м2)

формат

60x90/16 (145x215 мм)

ISBN

978-5-16-015464-0

стандарт

1 шт.

возрастная категория

18+ (нет данных)

вес

172 г

область образования

физика, астрономия, техника, электротехника, промышленность

предмет

физика, астрономия

тип материала

учебное пособие

код в Майшоп

4561054

язык

русский

Содержание

Список основных обозначений
Введение
Глава 1. ЭЛЕМЕНТЫ ВАРИАЦИОННОГО ИСЧИСЛЕНИЯ
1.1. Вариационное исчисление. Краткая
историческая справка
1.2. Экстремум функционала в системе
аналитических вычислений
1.3. Использование множителей Лагранжа в
вариационной задаче на условный экстремум
функционала
1.3.1. Условный экстремум функционала
	
1.3.2. Построение поверхности функционала
	
Список использованной литературы
	
Глава 2. ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ
ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ОБЪЕКТОВ
2.1. Синтез оптимальных управлений
перемещением объектов
2.2. Управляемое движение объектов с учетом
правой подвижной границы
2.3. Анализ оптимальных управлений
движением объектов
2.3.1. Применение принципа максимума Л.С.
Понтрягина
Список использованной литературы
Глава 3. УПРАВЛЕНИЕ КОЛЕБАНИЯМИ УПРУГИХ
СИСТЕМ
3.1. Оптимальное управление колебаниями.
Уравнения Риккати
3.2. Решение дифференциальных уравнений
динамики твердого тела с одной неподвижной
точкой
Список использованной литературы
Глава 4. ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ
ДЕФОРМИРУЕМЫХ СИСТЕМ
4.1. Конструирование оптимальных
управлений движением объектов как абсолютно
твердых и деформируемых твердых тел
4.2. Переносное и относительное движения
упругого объекта с одной степенью свободы
4.3. Области возможного использования
оптимальных управлений
Список использованной литературы
	
Глава 5. ЗАДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ
ОБЪЕКТОВ (ПРЕСЛЕДОВАНИЕ В АТМОСФЕРЕ И НА
МОРЕ)
5.1. Оптимальная встреча движущихся
объектов, преследование в атмосфере и на море
5.2. Примеры преследования и встречи на
море
5.3. Пример управления преследованием
объекта
5.4. Управление объектом при перемещении с
одной траектории на другую
Список использованной литературы
	
Глава 6. УПРАВЛЕНИЕ ОБЪЕКТАМИ В
КОСМИЧЕСКОМ ПРОСТРАНСТВЕ
6.1. Управление вращением космического
корабля
6.2. Примеры оптимальных перемещений
нежестких объектов в состоянии невесомости
6.3. Оптимальное перемещение объекта
конечной жесткости по назначенной траектории
6.3.1. Оптимальное движение упругого объекта
по отрезку прямой
6.3.2. Оптимальное движение упругого объекта
по окружности
Список использованной литературы
Приложение А. ОБРАТНЫЕ ЗАДАЧИ
ВАРИАЦИОННОГО ИСЧИСЛЕНИЯ
Приложение Б. УПРАВЛЕНИЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ ОРГАНОВ МАНИПУЛЯТОРОВ ПРИ
ЗАДАННОЙ ГЕОМЕТРИИ СОЗДАВАЕМОГО ОБЪЕКТА
Приложение В. МЕЖПРЕДМЕТНАЯ СВЯЗЬ ФИЗИКИ И
ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ МЕХАНИКИ С ТЕОРИЕЙ
ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ
Приложение Г. ПОСТАНОВКА НОВЫХ ЗАДАЧ
ИССЛЕДОВАНИЙ КАК ТЕМ ДОКЛАДОВ СТУДЕНТОВ И
КУРСАНТОВ НА НАУЧНЫХ КОНФЕРЕНЦИЯХ

Отзывы

Вопросы

Поделитесь своим мнением об этом товаре с другими покупателями — будьте первыми!

Дарим бонусы за отзывы!

За какие отзывы можно получить бонусы?

За уникальные, информативные отзывы, прошедшие модерацию

Как получить больше бонусов за отзыв?

Публикуйте фото или видео к отзыву
Пишите отзывы на товары с меткой "Бонусы за отзыв"

Правила начисления бонусов

Задайте вопрос, чтобы узнать больше о товаре

Если вы обнаружили ошибку в описании товара «Механика управляемого движения объектов. Учебное пособие» (авторы: Бохонский Александр Иванович, Варминская Наталья Ивановна, Мозолевская Татьяна Викторовна), то выделите её мышкой и нажмите Ctrl+Enter. Спасибо, что помогаете нам стать лучше!