Книги / Компьютерная литература / Общие вопросы, справочная литература / Общая информатика. Теория информатики
Образование, учебная литература / ВУЗовская литература / Информатика. Электроника. Связь / Учебники: доп. пособия

Анализ и аналитический синтез цифровых систем управления. Монография

Гайдук Анатолий Романович, Плаксиенко Елена Анатольевна

Код товара: 4608946

(0 оценок)Оценить

ОтзывНаписать отзыв

ВопросЗадать вопрос

1 / 2

-30%

2 226

3 179

Доставим в

г. Москва

Планируемая дата

1 мая (Ср)

Курьером

бесплатно от 10 000 ₽

В пункт выдачи

от 155 ₽

бесплатно от 10 000 ₽

Точная стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа

Издательство:

Лань

Год издания:

Серия:

Учебники для ВУЗов. Специальная литература

Описание

Характеристики

Книга посвящена изложению методов анализа и синтеза цифровых систем управления и их элементов. Рассматриваются математические модели, а также определения и критерии основных свойств дискретных объектов и цифровых систем управления, таких как управляемость, наблюдаемость, полнота, устойчивость и запасы устойчивости. Даются определения временных характеристик и методы исследования качества цифровых систем в переходном и в установившемся режиме. Большое внимание уделяется преобразованию и взаимосвязи моделей в переменных состояния и «вход-выход» цифровых систем. Показана возможность потери информации о неполной системе при преобразованиях ее моделей «вход-выход». Приводятся канонические формы моделей в переменных состояния и «вход-выход», а также соотношения, позволяющие легко переходить от одной формы математической модели к другой и обратно. Заключительные главы книги посвящены методам синтеза цифровых систем различных типов, в том числе с использованием модального управления и принципа управления по выходу и воздействиям. Показано, что этот принцип открывает более широкие возможности придания системам управления требуемых свойств. Излагаются особенности синтеза аналитическим методом астатических, оптимальных по быстродействию и селективно инвариантных цифровых систем управления.
Книга ориентирована на специалистов, проектных институтов и бюро, занимающихся разработкой современных систем автоматизации и управления на основе компьютерных технологий. Она вполне может использоваться в качестве учебного пособия в вузах различного профиля, ведущих подготовку специалистов по управлению и автоматизации.

издание

количество томов

количество страниц

272 стр.

переплет

Твёрдый переплёт

размеры

207x135x16 мм

цвет

Синий

тип бумаги

офсетная (60-220 г/м2)

формат

84x108/32 (130x200 мм)

ISBN

978-5-507-44712-1, 978-5-8114-2813-7, 978-5-8114-8413-3

стандарт

10 шт.

возрастная категория

18+ (нет данных)

вес

336 г

область образования

информатика, электроника, связь

предмет

информатика (ИКТ)

тип материала

учебник

код в Майшоп

4608946

язык

русский

Содержание

Предисловие
Введение
Перечень сокращений
Глава 1. Описание цифровых систем и их элементов
1.1. Математические модели элементов цифровых
систем
1.1.1. Математическая модель АЦП
1.1.2. Математические модели АЛУ
1.1.3. Математическая модель ЦАП
1.2. Уравнения линейного объекта, управляемого
ЦУУ
1.3. Определение и свойстваz-преобразования
1.4. Передаточные функции элементов ЦСУ
1.5. Определение модели ДОУ по ПФ непрерывного
ОУ Глава 2. Анализ цифровых систем управления
2.1. Математические модели цифровых систем
2.2. Канонические формы уравнений ЦСУ
2.3. Преобразование структурных схем ЦСУ
2.4. Определение реакций цифровых систем
управления
2.5. Временные характеристики цифровых систем
Глава 3. Общие свойства цифровых объектов и
систем
3.1. Управляемость и наблюдаемость
3.2. Полнота дискретных объектов и цифровых
систем
3.3. Устойчивость цифровых систем
3.4. Критерии устойчивости цифровых систем
3.5. Асимптотические оценки переменных.
Наблюдатель состояния
3.6. Синтез цифрового наблюдателя состояния
Глава 4. Качество цифровых систем управления
4.1. Показатели качества в переходном режиме
4.2. Установившийся режим ЦСУ. Оценка точности
4.3. Астатизм цифровых систем управления
4.4. Цифровые инвариантные системы
Глава 5. Синтез цифровых систем управления
5.1. Постановка задачи синтеза ЦСУ
5.2. Идентификация объектов управления
5.2.1. Задача идентификации. Марковские
параметры
5.2.2. Виртуальная модель управляемого объекта
5.2.3. Марковские параметры и передаточные
функции
5.3. Алгоритм виртуальной идентификации
непрерывных объектов
5.4. Синтез ЦСУ на основе априорного подхода
5.5. Модальное управление. Размещение полюсов
системы
5.6. Модальное управление объектами с
запаздыванием
5.6.1. Синтез ЦСУ по уравнениям в переменных
состояния
5.6.2. Синтез ЦСУ по передаточной функции ДОУ
5.6.3. Синтез астатических ЦСУ с модальным
управлением
Глава 6. Синтез ЦСУ с управлением по выходу и
воздействиям
6.1. Передаточные функции дискретных
астатических систем
6.2. Системы с управлением по выходу и
воздействиям
6.3. Метод аналитического синтеза систем с УВВ
6.4. Синтез астатических ЦСУ с УВВ
6.5. Синтез оптимальных по быстродействию
астатических ЦСУ
6.6. Синтез селективно инвариантных ЦСУ с УВВ
6.6.1. Задача синтеза селективно инвариантных
ЦСУ
6.6.2. Методика синтеза селективно инвариантных
ЦСУ
Приложения
Приложение П. 1
Приложение П.2
Приложение П.З
Список литературы
Предметный указатель

Отзывы

Вопросы

Поделитесь своим мнением об этом товаре с другими покупателями — будьте первыми!

Дарим бонусы за отзывы!

За какие отзывы можно получить бонусы?

За уникальные, информативные отзывы, прошедшие модерацию

Как получить больше бонусов за отзыв?

Публикуйте фото или видео к отзыву
Пишите отзывы на товары с меткой "Бонусы за отзыв"

Правила начисления бонусов

Задайте вопрос, чтобы узнать больше о товаре

Если вы обнаружили ошибку в описании товара «Анализ и аналитический синтез цифровых систем управления. Монография» (авторы: Гайдук Анатолий Романович, Плаксиенко Елена Анатольевна), то выделите её мышкой и нажмите Ctrl+Enter. Спасибо, что помогаете нам стать лучше!