Книги / Научная и научно-популярная литература / Прикладные науки. Техника / Автоматика. Радиоэлектроника. Связь / Электроника. Радиоэлектроника
Разработка беспилотных транспортных средств
Лю Шаошань, Ли Лиюнь, Тан Цзе
Код товара: 4694080
(0 оценок)Оценить
ОтзывНаписать отзыв
ВопросЗадать вопрос
1 / 2
PDF
Издательство:
Оригинальное название:
Creating Autonomous Vehicle Systems
Год издания:
2022 г.
Переводчик:
Описание
Характеристики
Эта книга – один из первых технических обзоров беспилотных транспортных средств (БТС), написанных для широкой компьютерной и инженерной аудитории. На протяжении всей книги авторы делятся своим практическим опытом проектирования систем беспилотных транспортных средств (БТС).
Эти системы сложны и состоят из 3-x основных подсистем:
- алгоритмы локализации, восприятия, планирования и контроля: извлекает значимую информацию из необработанных данных сенсора, чтобы понять окружающую среду и принять решения относительно ее будущих действий;
- клиентские системы, такие как операционная система робототехники и аппаратная платформа: объединяет эти алгоритмы для удовлетворения требований реального времени и надежности;
- облачная платформа, которая включает хранение данных, моделирование, отображение высокой четкости (HD) и обучение модели глубокого обучения: обеспечивает автономные вычисления и возможности хранения данных для БТС.
Издание будет полезно самой широкой аудитории – студентам, инженерам, разработчикам ПО, а также всем автолюбителям, которые хотят знать, что их ждет в недалеком будущем.
Эти системы сложны и состоят из 3-x основных подсистем:
- алгоритмы локализации, восприятия, планирования и контроля: извлекает значимую информацию из необработанных данных сенсора, чтобы понять окружающую среду и принять решения относительно ее будущих действий;
- клиентские системы, такие как операционная система робототехники и аппаратная платформа: объединяет эти алгоритмы для удовлетворения требований реального времени и надежности;
- облачная платформа, которая включает хранение данных, моделирование, отображение высокой четкости (HD) и обучение модели глубокого обучения: обеспечивает автономные вычисления и возможности хранения данных для БТС.
Издание будет полезно самой широкой аудитории – студентам, инженерам, разработчикам ПО, а также всем автолюбителям, которые хотят знать, что их ждет в недалеком будущем.
Содержание
Об авторах
Предисловие от издательства
Предисловие ко второму изданию
Глава 1. Знакомство с беспилотными технологиями
Глава 2. Локализация БТС
Глава 3. Алгоритмы восприятия беспилотных
технологий
Глава 4. Глубокое обучение в алгоритмах
восприятия беспилотных технологий
Глава 5. Прогнозирование и маршрутизация
Глава 6. Принятие решений, планирование и
управление
Глава 7. Планирование и управление на основе
обучения с подкреплением
Глава 8. Клиентские системы для беспилотных
Глава 9. Облачные платформы для беспилотных
технологий
Глава 10. Беспилотная доставка "до двери" в
сложных дорожных условиях
Глава 11. Беспилотные транспортные средства от
PerceptIn
Применение этой книги в преподавании и обучении
Предисловие от издательства
Предисловие ко второму изданию
Глава 1. Знакомство с беспилотными технологиями
Глава 2. Локализация БТС
Глава 3. Алгоритмы восприятия беспилотных
технологий
Глава 4. Глубокое обучение в алгоритмах
восприятия беспилотных технологий
Глава 5. Прогнозирование и маршрутизация
Глава 6. Принятие решений, планирование и
управление
Глава 7. Планирование и управление на основе
обучения с подкреплением
Глава 8. Клиентские системы для беспилотных
Глава 9. Облачные платформы для беспилотных
технологий
Глава 10. Беспилотная доставка "до двери" в
сложных дорожных условиях
Глава 11. Беспилотные транспортные средства от
PerceptIn
Применение этой книги в преподавании и обучении
Отзывы
Вопросы
Поделитесь своим мнением об этом товаре с другими покупателями — будьте первыми!
Дарим бонусы за отзывы!
За какие отзывы можно получить бонусы?
- За уникальные, информативные отзывы, прошедшие модерацию
Как получить больше бонусов за отзыв?
- Публикуйте фото или видео к отзыву
- Пишите отзывы на товары с меткой "Бонусы за отзыв"
Задайте вопрос, чтобы узнать больше о товаре
Если вы обнаружили ошибку в описании товара «Разработка беспилотных транспортных средств» (авторы: Лю Шаошань, Ли Лиюнь, Тан Цзе), то выделите её мышкой и нажмите Ctrl+Enter. Спасибо, что помогаете нам стать лучше!