Элементы вариационного исчисления и оптимального управления. Учебное пособие

Предисловие
Глава 1. Элементы вариационного исчисления
1.1. Введение и вспомогательные утверждения
1.3. Вычисление вариации интегрального
функционала
1.4. Простейшая вариационная задача (с
закрепленными границами)
1.5. Вариационная задача с подвижными границами
1.6. Вариационные задачи на условный экстремум
Глава 2. Элементы оптимального управления
2.1. Постановка задачи оптимального управления
2.2. Линейная стационарная задача оптимального
быстродействия
2.3. О возможности решения задач оптимального
управления с помощью вариационного исчисления
2.4. Принцип максимума Понтрягина в линейной
стационарной задаче оптимального управления
2.5. Быстрейшая остановка движущейся точки в
заданном
2.5.1. Сведение задачи (1) к нормальной линейной
системе дифференциальных уравнений
2.5.2. Нахождение оптимального управления и
оптимальных траекторий без краевых условий.
Линия переключения
2.5.3. Синтез оптимальной траектории
2.6. Приведение маятника в верхнее положение
2.6.1. Сведение задачи (1) к нормальной линейной
системе дифференциальных уравнений
2.6.2. Нахождение оптимального управления и
оптимальных траекторий без краевых условий.
Линия переключения
2.6.3. Синтез оптимальной траектории
Глава 3. Примеры решения задач. Варианты
индивидуальных заданий
3.1. Примеры простейшей задачи вариационного
3.2. Обобщение простейшей задачи вариационного
3.3. Задача с подвижными концами
3.4. Задачи с подвижными границами
3.5. Задачи на условный экстремум
3.5.1. Функция Лагранжа
3.6. Изопериметрическая задача
3.7. Варианты заданий по оптимальному
управлению
Список литературы