Теория автоматического управления. Учебник для вузов

От автора
Предисловие
Глава 1. Основные понятия и общие принципы
построения автоматических
систем
§ 1.1. Основные термины и
определения
§ 1.2. Типовая функциональная схема
САУ
§ 1.3. Принципы управления и классификация
САУ
§ 1.4. Задачи ТАУ и характеристика процессов
управления
Глава 2. Математические основы теории
автоматического управления
§ 2.1. Математические модели объектов
управления и методы их
идентификации
§ 2.2. Математическое описание
САУ
§ 2.3. Линеаризация звеньев и
систем
§ 2.4. Формы записи дифференциальных уравнений
САУ
§ 2.5. Временные и частотные
характеристики
Глава 3. Динамические свойства звеньев САУ и их
характеристики
§3.1. Классификация динамических звеньев
САУ
§ 3.2. Обыкновенные типовые динамические
звенья САУ
§ 3.3. Особые динамические звенья
САУ
Глава 4. Анализ одномерных САУ.
Алгоритмические схемы САУ
§ 4.1. Передаточные функции соединений звеньев
[алгебра W(p)]
§ 4.2. Передаточные функции замкнутой
САУ
§ 4.3. Правила преобразования структурных
схем
§ 4.4. Матрично-топологические преобразования
структурных схем
§ 4.5. Частотные характеристики замкнутой САУ
(определение и построение )
Глава 5. Стационарные динамические режимы
САУ при случайных воздействиях
§ 5.1. Случайные
процессы
§ 5.2. Стационарные случайные процессы в
САУ
Глава 6. Устойчивость
САУ
§ 6.1. Понятие об устойчивости линеаризованных
САУ. Теоремы
Ляпунова
§ 6.2. Алгебраические критерии
устойчивости
§ 6.3. Частотные (графоаналитические) критерии
устойчивости
§ 6.4. Устойчивость систем с трансцендентными и
иррациональными
звеньями
§ 6.5. Области устойчивости
САУ
§ 6.6. Обобщенный критерий
устойчивости
Глава 7. Качество процессов
управления
§ 7.1. Стационарные режимы
САУ
§ 7.2. Способы повышения точности
САУ
§ 7.3. Стационарные динамические
детерминированные режимы
САУ
§ 7.4. Коэффициенты ошибок в САУ
§ 7.5. Качество переходных процессов в САУ
§ 7.6. Критерии качества переходных процессов
Частотные критерии
§ 7.7 Корневые критерии качества
§ 7.8. Интегральные критерии
качества
§ 7.9. Методы расчета (построения) переходных
процессов
§ 7.10. Чувствительность
САУ
Глава 8. Коррекция свойств
САУ
§ 8.1. Виды
коррекции
§ 8.2. Корректирующие звенья последовательного
типа
§ 8.3. Параллельные корректирующие
звенья
§ 8.4. Способы увеличения запасов устойчивости
САУ
Глава 9. Алгоритмы и программы управления в
САУ
§ 9.1. Аналоговые (непрерывные)
алгоритмы
§ 9.2. Реализация аналоговых алгоритмов
управления
§ 9.3. Дискретные
алгоритмы
§ 9.4. Реализация дискретных
алгоритмов
§ 9.5. Многосвязные (многомерные)
регуляторы
§ 9.6. Нелинейные алгоритмы управления (базовые
представления)
Глава 10. Синтез и проектирование
САУ
§ 10.1. Задачи и методы
синтеза
§ 10.2. Графоаналитические (частотные) методы
синтеза
§ 10.3. Особенности синтеза многомерных
САУ
§ 10.4. О синтезе САУ с оптимальным переходным
процессом
§ 10.5. Проектирование
САУ
Глава 11. Особые
САУ
§ 11.1. САУ с
запаздыванием
§ 11.2. САУ с распределенными
параметрами
§ 11.3. САУ с переменными параметрами
(нестационарные САУ)
§ 11.4. Дискретные САУ
Приложение
Список литературы