Книги / Научная и научно-популярная литература / Прикладные науки. Техника / Энергетика. Промышленность / Машиностроение. Приборостроение
Образование, учебная литература / ВУЗовская литература / Техника. Электротехника. Приборо- и машиностроение. Промышленность / Сборники задач, заданий, самоучители

Сборник задач по теории автоматического управления. Линейные системы

Ким Дмитрий Петрович, Дмитриевна Никтерне Даниловна

Код товара: 4848209

(0 оценок)Оценить

ОтзывНаписать отзыв

ВопросЗадать вопрос

1 / 2

-30%

417

595

Доставим в

г. Москва

Планируемая дата

8 мая (Ср)

Курьером

бесплатно от 10 000 ₽

В пункт выдачи

от 155 ₽

бесплатно от 10 000 ₽

Точная стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа

Издательство:

Физматлит

Год издания:

Редактор:

Панюкова Вероника Васильевна

Описание

Характеристики

Учебное пособие посвящено задачам теории линейных непрерывных и дискретных систем автоматического управления. Задачи по каждой теме предваряются необходимыми теоретическими материалами и разбором примеров. Сборник в основном ориентирован на учебник Д. П. Кима "Теория автоматического управления. Том 1. Линейные системы". Рекомендовано Учебно-методическим объединением вузов по университетскому политехническому образованию в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению 220400 "Мехатроника и робототехника".

количество томов

количество страниц

168 стр.

переплет

Твёрдый переплёт

размеры

220x145x10 мм

цвет

Красный

тип бумаги

офсетная (60-220 г/м2)

формат

60x90/16 (145x215 мм)

ISBN

978-5-9221-0873-7

стандарт

24 шт.

возрастная категория

18+ (нет данных)

вес

278 г

код в Майшоп

4848209

язык

русский

Содержание

Предисловие
Глава 1. Математическое описание систем
управления
1.1. Уравнения и передаточные функции
1.2. Временные функции
1.3. Частотные функции и характеристики
1.4. Структурные схемы
1.5. Граф системы управления
Глава 2. Математическое описание
некоторых технических
устройств
2.1. Чувствительные элементы - датчики
2.2. Усилители
2.3. Исполнительные устройства и объекты
управления
2.4. Корректирующие элементы
2.5. Сравнивающие устройства (СУ)
Глава 3. Устойчивость непрерывных систем
управления
3.1. Алгебраические критерии устойчивости
3.2. Частотные критерии устойчивости
3.3. Устойчивость систем с чистым
запаздыванием
3.4. Определение области устойчивости
3.5. Робастная устойчивость
Глава 4. Качество систем управления
4.1. Показатели качества в переходном
режиме
4.2. Показатели качества в установившемся
режиме
Глава 5. Синтез систем управления
5.1. Синтез параметров регулятора по
минимуму интегральных оценок
5.2. Синтез систем управления максимальной
степени устойчивости
5.3. Синтез систем управления по желаемой
передаточной функции или метод полиномиальных
уравнений
5.4. Определение желаемой передаточной
функции
5.5. Метод обратной задачи динамики
Глава 6. Математическое описание дискретных
систем
6.1. Уравнения и передаточные функции
дискретных систем
6.2. Вычисление передаточных функций
АИМ-системы
6.3. Цифровые системы управления
6.4. ШИМ-системы управления
6.5. Вычисление передаточных функций
дискретных систем в общем случае
Глава 7. Устойчивость дискретных систем
7.1. Характеристическое уравнение и
основное условие устойчивости
7.2. Алгебраические критерии устойчивости
Глава 8. Оценка качества дискретных систем
8.1. Показатели качества в переходном
режиме
8.2. Показатели качества в установившемся
режиме
Глава 9. Синтез дискретных систем
Ответы
Список литературы

Отзывы

Вопросы

Поделитесь своим мнением об этом товаре с другими покупателями — будьте первыми!

Дарим бонусы за отзывы!

За какие отзывы можно получить бонусы?

За уникальные, информативные отзывы, прошедшие модерацию

Как получить больше бонусов за отзыв?

Публикуйте фото или видео к отзыву
Пишите отзывы на товары с меткой "Бонусы за отзыв"

Правила начисления бонусов

Задайте вопрос, чтобы узнать больше о товаре

Если вы обнаружили ошибку в описании товара «Сборник задач по теории автоматического управления. Линейные системы» (авторы: Ким Дмитрий Петрович, Дмитриевна Никтерне Даниловна), то выделите её мышкой и нажмите Ctrl+Enter. Спасибо, что помогаете нам стать лучше!