Методы спутникового и наземного позиционирования

Предисловие редактора перевода
Предисловие
Введение
Благодарности
Сокращения и аббревиатуры
Глава 1. Введение
1.1. Основы позиционирования с помощью
беспроводных устройств
1.1.1. Общие вопросы и приложения
1.1.2. Классификация беспроводных систем
позиционирования
1.1.3. Показатели производительности
1.2. Системы позиционирования и навигации
1.2.1. Спутниковые системы
1.2.2. Системы функционального дополнения GNSS
1.2.3. Наземные сетевые системы
1.3. Применение технологий обработки сигналов в
позиционировании
и навигации
1.3.1. Параметрические статистические методы
1.3.2. Непараметрические статистические методы
1.3.3. Негеометрические методы
1.3.4. Дополнительные инструменты обработки
сигналов
Литература
Глава 2. Спутниковые навигационные системы
2.1. Глобальные навигационные спутниковые
системы (GNSS)
2.1.1. Система глобального позиционирования
(GPS)
2.1.2. Galileo
2.1.3. ГЛОНАСС
2.1.4. Compass/Beidou и региональные GNSS
2.2. Приемники глобальных навигационных
спутниковых систем
(GNSS-приемники)
2.2.1. Общая архитектура
2.2.2. Прием сигнала
2.2.3. Отслеживание сигнала
2.2.4. Обработка навигационных данных
2.2.5. Источники ошибок в измерении
псевдодальности
2.3. Дополнительные и вспомогательные GNSS
2.3.1. Дифференциальная GPS
2.3.2. Спутниковые системы функционального
дополнения
2.3.3. Псевдоспутники GNSS
2.3.4. Сетевая RTK
2.3.5. Вспомогательные GNSS (AGNSS)
Литература
Глава 3. Наземное сетевое позиционирование и
навигация
3.1. Основы методов позиционирования и
навигации в наземных сетях
3.1.1. Оценка параметров сигнала, связанных с
позицией
3.1.2. Методы оценки местоположения
3.1.3. Источники ошибок позиционирования
3.2. Позиционирование в сотовых сетях
3.2.1. Методы позиционирования и навигации
3.3. Позиционирование в беспроводных локальных
сетях
3.3.1. Архитектура WLAN
3.3.2. Стандарты IEEE 802.11a/b/g
3.3.3. Методы позиционирования и навигации
3.4. Позиционирование в беспроводных сенсорных
сетях
3.4.1. Физический уровень WSN
3.4.2. Определение параметров позиции с
использованием
сигнала UWB
3.4.3. Позиционирование в WSN
Литература
Глава 4. Основные ограничения точности
позиционирования беспроводных устройств
4.1. Пределы точности оценки параметров
позиционирования
4.1.1. Основные ограничения дальнометрии по
ТОАдля UWB-сигналов
4.2. Дисперсия предела Крамера-Рао
4.2.1. Пределы Крамера-Рао для оценки ТОА UWB
многолучевого
канала
4.2.2. CRB для оценки многолучевого UWB-канала:
влияние
перекрытия импульсов
4.3. Вариации предела Зив-Закаи
4.3.1. Модели UWB-сигналов и каналов
4.3.2. Вывод нижнего предела Зив-Закаи
4.3.3. Численные результаты при наличии
многолучевости
4.4. Новые алгоритмы позиционирования и
соответствующие пределы.
4.4.1. Теоретические пределы прямой оценки
позиции в GNSS
4.4.2. Теоретические пределы производительности
при совместном
позиционировании
4.4.3. Пределы оценки TOA при наличии помех
Литература
Глава 5. Инновационные методы обработки
сигналов при беспроводном позиционировании
5.1. Передовые методы UWB-позиционирования
5.1.1. Оценка TOA в частотной области
5.1.2. Совместная оценка дальности и направления
прихода сигнала
5.1.3. Оценка TOA при наличии помех
5.1.4. Надежные методы оценки TOA в условиях
NLOS
5.2. MIMO-системы позиционирования
5.2.1. CRB совместной оценки TOA и АОА в
системах MIMO
5.2.2. Практическая оценка дальности в системах
SIMO
5.3. Расширенные геометрические методы
позиционирования
5.3.1. Распределенная оценка граничной ошибки
5.3.2. Алгоритмы проекции на выпуклые множества
(POCS)
5.4. Совместное позиционирование
5.4.1. Введение в совместное позиционирование
5.4.2. Совместная оценка методом LS
5.4.3. Совместная POCS
5.4.4. Позиционирование с помощью активных и
пассивных якорей
5.4.5. Распределенное позиционирование на основе
распространения
доверия
5.5. Когнитивное позиционирование для
когнитивных радиотерминалов
5.5.1. Когнитивная оценка TOA
5.5.2. Дальномерный сигнал с фильтр-банком и
несколькими
несущими
5.5.3. Когнитивные пределы и алгоритмы для
сигналов
с несколькими несущими
Литература
Глава 6. Обработка сигналов в гибридных системах
6.1. Введение в байесовскую фильтрацию для
использования
в позиционировании и мониторинге перемещения
6.1.1. Байесовское доверие
6.1.2. Динамические модели
6.1.3. Общая структура байесовского фильтра
6.1.4. Фильтр Калмана и его производные
6.1.5. Фракционные фильтры
6.2. Гибридное наземное позиционирование на
основе измерений
TOA, TDOA и АОА
6.3. Гибридное позиционирование с помощью GNSS
и инерциальных
систем
6.3.1. Блоки инерциальных датчиков и
инерциальная навигация
6.3.2. Классическая интеграция GNSS-приемника с
инерциальными
датчиками
6.3.3. Байесовская прямая оценка позиции с
использованием
информации инерциального устройства
6.4. Гибридное позиционирование на основе GNSS и
одноранговых
наземных сигналов
6.4.1. Гибридное распределенное взвешенное
многомерное
масштабирование
Литература
Глава 7. Обработка сигналов для представления в
виде данных
для практического использования
7.1. Результаты теста, проведенного в NEWCOM
++, Болонья
7.1.1. Установка оборудования
7.1.2. Основные сценарии экспериментов
7.2. Экспериментальные данные применения
алгоритмов обработки
сигналов
7.2.1. Гибридизация радиоизмерений ускорения с
измерениями
ускорения с помощью инерционных устройств
7.2.2. Фильтры EKF и SIR-PF для гибридной
наземной навигации.
7.2.3. Измерения в условиях NLOS: сравнение
результатов работы EKF, кубатурного PF и
фракционной фильтрации
по стоимости при отслеживании смещения
7.2.4. Сравнение экспериментальных результатов
в условиях
распространения LOS и NLOS
7.3. Радиосвязь с программируемыми параметрами:
технология для разработки и тестирования
улучшенных терминалов позиционирования
7.3.1. Концепции программируемой радиосвязи
7.3.2. Технология SDR в позиционировании
Литература
Предметный указатель