Аксель Шеффлер родился в 1957 году в городе Гамбурге в Германии. В 14 лет Аксель победил в конкурсе рисунков от компании по производству шоколада. Поступил в Гамбургский университет на факультет истории искусств, однако не окончил его. По совету друга отправился в Великобританию и поступил в Академию художеств в Коршеме графства Уилтшир. Там и родился художник-иллюстратор Аксель Шеффлер. После блестящего окончания Академии Шеффлер работал внештатным иллюстратором в английских и немецких рекламных агентствах, журналах и газетах. Первой работой в качестве иллюстратора детских книг была работа над книгой “The Piemakers” известной английской писательницы и сценариста Хелен Крессвелл в 1988 году. В 1992 году была опубликована первая книга с иллюстрациями Шеффлера «Ты герой Дейли Б» Джона Блейка, ставшая бестселлером. В том же году с книги «Если в домике тесно» началось партнерство с Джулией Дональдсон, которое принесло Шеффлеру мировую славу. В 1999 году родился Груффало, который до сих пор считается самым популярным персонажем альянса «Шеффлер—Дональдсон». В 2009 году на Рождество вышел в прокат мультипликационный фильм «Груффало», который открыл иллюстратору дверь в мультипликацию. Следом появились мультфильмы «Дочурка Груффало», «Человеткин», «Ведьма на метле», «Крыс с большой дороги». В портфолио Шеффлера рождественские открытки, рождественские марки для Королевской почты, книжная скамья для Национального фонда грамотности… Последней опубликованной книгой с Джулией Дональдсон стала в 2017 году история “The Ugly Five” («Мы ужаснее всех»).