Российский актёр, родился в Москве в 1974 г. Прежде чем посвятить себя актёрской карьере, успел выучиться на фармацевта и немного поработать по специальности. Волею судьбы в 1999 г. устроился рабочим сцены в театр «Сатирикон», где обратил на себя внимание Константина Райкина. Тот рекомендовал Антипенко поступить в Щукинское училище, где актёр проучился до 2003 г., параллельно начав выступать на театральной сцене и сниматься на телевидении. Одной из самых заметных ролей стал Платон Амелин в сериале «Талисман любви».