Структурный синтез параллельных механизмов
Кун Сяньвэнь, Госселин Клемент
Код товара: 1309244
(0 оценок)Оценить
ОтзывНаписать отзыв
ВопросЗадать вопрос
1 / 2
1 / 2
Нет в наличии
Доставим в
г. МоскваКурьером
бесплатно от 10 000 ₽
В пункт выдачи
от 155 ₽
бесплатно от 10 000 ₽
Точная стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа
Издательство:
Оригинальное название:
Type Synthesis of Parallel Mechanisms
Год издания:
2012
Переводчики:
Описание
Характеристики
Монография посвящена структурному синтезу параллельных механизмов (ПМ), являющемуся одной из важнейших задач при разработке и проектировании разнообразных инновационных устройств, основанных на применении параллельных механизмов: параллельных манипуляторов, станков с параллельной кинематикой, подвижных симуляторов, тактильных устройств, микро- и нано-манипуляторов. Структурный синтез параллельных механизмов состоит в отыскании всех структур ПМ, реализующих требуемое движение. В книге проведена классификация ПМ, приведены эффективный метод структурного синтеза ПМ и большое количество пригодных для практического применения параллельных механизмов. Подход к синтезу основан на концепции виртуальных цепей и применении элементарной нотации теории винтов. При использовании данного подхода семейства параллельных механизмов конструируются из набора композиционных единиц. Такой подход концептуально прост и удобен. Кроме того, для упрощения понимания архитектуры любого параллельного механизма, в книге приведена обобщенная процедура анализа подвижности ПМ. Для чтения данной книги необходимы лишь начальные знания линейной алгебры и кинематики. Книга предназначена исследователям, разработчикам, инженерам и аспирантам, интересующимся робототехникой, проектированием машин и механизмов и теорией винтов.
код в Майшоп
1309244
возрастная категория
18+ (нет данных)
количество томов
1
количество страниц
276 стр.
размеры
222x148x18 мм
страна изготовления
Россия
формат
60x90/16 (145x215) мм
ISBN
978-5-9221-1396-0
тип бумаги
офсетная (60-220 г/м2)
цвет
Оранжевый
стандарт
1 шт.
вес
400 г
область образования
техника, электротехника, промышленность
тип материала
научные издания, теории
язык
Русский
переплёт
Твёрдый переплёт
Содержание
Предисловие редактора английского издания
Предисловие
I. Подход к синтезу
II. Конкретные примеры
Список литературы
Предметный указатель
Предисловие
I. Подход к синтезу
II. Конкретные примеры
Список литературы
Предметный указатель
Отзывы
Вопросы
Поделитесь своим мнением об этом товаре с другими покупателями — будьте первыми!
Дарим бонусы за отзывы!
За какие отзывы можно получить бонусы?
- За уникальные, информативные отзывы, прошедшие модерацию
Как получить больше бонусов за отзыв?
- Публикуйте фото или видео к отзыву
- Пишите отзывы на товары с меткой "Бонусы за отзыв"
Задайте вопрос, чтобы узнать больше о товаре
Если вы обнаружили ошибку в описании товара «Структурный синтез параллельных механизмов» (авторы: Кун Сяньвэнь, Госселин Клемент), то выделите её мышкой и нажмите Ctrl+Enter. Спасибо, что помогаете нам стать лучше!