PIC-микроконтроллеры: архитектура и программирование

Глава 1
Принятые обозначения и сокращения
Глава 2
Основные характеристики микроконтроллеров
PICmicro
Глава 3
Корпуса PIC-микроконтроллеров
и назначение выводов
Микроконтроллеры младшего подсемейства
Микроконтроллеры среднего подсемейства
Микроконтроллеры PIC 17Схх
Микроконтроллеры PIC 18Схх
Глава 4
Система команд микроконтроллеров PICmicro
Параметры
Системы команд PIC-микроконтроллеров
младшего и среднего подсемейств
Система команд микроконтроллеров подсемейства
PIC 17Схх
Система команд микроконтроллеров подсемейства
PIC 18Схх
Мнемоника специальных команд
Ассемблер фирмы Parallax Inc. для
PIC-микроконтроллеров
Глава 5
Архитектура процессора микроконтроллеров
PICmicro
Арифметико-логическое устройство
PIC-микроконтроллеров
Микроконтроллеры PICmicro младшего подсемейства
	
Доступ к регистрам
Регистр состояния
Счетчик команд
Микроконтроллеры среднего подсемейства
Доступ к регистрам
Регистр состояния
Счетчик команд
Управление прерываниями
Основные компоненты программы обработки
прерываний
Микроконтроллеры PIC 17Схх
Доступ к регистрам
Регистр состояния
Счетчик команд
Выполнение прерываний
Основные компоненты программы обработки
прерываний
Микроконтроллеры PIC 18Схх
Доступ к регистрам
Регистры состояния
Счетчик команд
Выполнение прерываний
Общий вид программы обработки прерываний
Глава 6
Управляющие регистры PIC-микроконтроллеров
Микроконтроллеры младшего подсемейства
Микроконтроллеры среднего подсемейства
Микроконтроллеры PIC 17Схх
Микроконтроллеры PIC 18Схх
Глава 7
Функциональные узлы
Регистры конфигурации
Генераторы тактовых импульсов
Режим ожидания
Регистр OPTION
Порты ввода/вывода и регистры TRIS
Сторожевой таймер
Таймер TMR0
Прескалер
Таймер TMR1
Таймер TMR2
Модуль ССР
Модуль универсального синхронно-асинхронного
приемопередатчика
Модуль SSP
Интерфейс SPI
Интерфейс PC
Встроенный аналого-цифровой преобразователь
Встроенные компараторы напряжения
Управляемый параллельный порт
Доступ к EEPROM данных
Доступ к программной памяти EPROM
Доступ к программной флэш-памяти
Внешняя память
Глава 8
Взаимодействие Р1С-микроконтроллеров
с внешними устройствами
Схема для подключения микроконтроллеров
к источнику питания
Схема перезапуска микроконтроллеров
Цифровые уровни
Использование параллельной шины
Взаимодействие с кнопками
Взаимодействие с матричной клавиатурой
Объединение входов и выходов
Схема эмуляции вывода
с открытым коллектором/открытым стоком
Управление светодиодными индикаторами
Многосегментные светодиодные индикаторы
Управление жидкокристаллическим дисплеем
Интерфейс 12С в режиме MASTER
Интерфейс RS-232
Интерфейсы RS-485/RS-422
Подпрограммы для последовательного
асинхронного обмена
Однопроводный интерфейс фирмы Dallas
Semiconductor
Измерение сопротивлений
с помощью цифровых входов/выходов
Схемы для управления двигателями
Управление серводвигателями
Схема формирования звуковых сигналов
Управление мощностью нагрузки переменного тока
	
Схемы датчиков на основе эффекта Холла
Дистанционное управление телевизионными
приемниками фирмы Sony
Глава 9
Программирование PIC-микроконтроллеров
Hex-файлы
Программирование Р1С-микроконтроллера
младшего подсемейства
Последовательное программирование
микроконтроллеров
среднего подсемейства
Программирование PIC 17Схх
Внутрисхемное программирование PIC 17Схх
Программирование PIC 18Схх
Разъем для внутрисхемного программирования
Глава 10
Интерфейсы ПК
Распределение оперативной памяти
Пространство ввода/вывода
Функции прерываний
Шина ISA
Контакты и линии шины ISA
Прерывания
Порты клавиатуры и мыши
Разъемы
Временные диаграммы интерфейса клавиатуры
Скан-коды клавиатуры
Команды контроллера клавиатуры
Интерфейсы BIOS
Команды клавиатуры
Последовательный порт
Выводы разъема
Блок-схема УАПП 8250
Базовые адреса последовательного порта
Регистры УАПП 8250
Прерывания
функции прерывания 14h BIOS интерфейса RS-232
Параллельный порт
Блок-схема и разъем параллельного порта
Базовые регистры
Регистры
Функции BIOS параллельного порта
Глава 11
Полезные подпрограммы
Переход за пределы текущей страницы
Таблицы
Ветвление по условию
Временные задержки
Получение дополнительного кода
содержимого регистра (изменение знака)
Инкрементирование/декрементирование
содержимого регистра
"Вращение на месте"
Копирование битов из одного регистра в другой
Преобразование полубайта в код ASCII
Преобразование байта кода ASCII
в шестнадцатеричный полубайт
Использование входа Т0СК1 в качестве
источника прерывания
Деление на три
Измерение длительности импульса с 16-разрядной
точностью
Регистрация изменений
Проверка диапазона
Преобразование символов ASCII в верхний регистр
Перестановка содержимого регистра и рабочего
регистра
Перестановка содержимого двух регистров
Сравнение и перестановка, если Y < X
Подсчет числа 1 в байте
Генерация бита четности для байта
Удержание переменной внутри диапазона
Перестановка четных и нечетных битов
Побитовые операции
Умножение на константу
Деление на константу
Глава 12
16-разрядные числа
Определение 16-разрядных чисел
Инкрементирование и декрементирование
Сложение/вычитание
Побитовые операции с константами и переменными
Сравнение 16-разрядных переменных
Умножение
Деление
Глава 13
Рабочие характеристики Р1С-микроконтроллеров
Токи нагрузок выходов и портов 11.
Значения компонентов RC-генератора
Рабочие характеристики в режиме LP-генератора
Рабочие характеристики в режиме XT-генератора
Рабочие характеристики в режиме HS-генератора
Глава 14
Возможные неисправности устройств
с PIC-микроконтроллерами
Глава 15
Средства разработки приложений
Функции клавиш текстового редактора
Файл MPSIM.INI
Среда разработки MPLAB
Файлы стимулов
Директивы ассемблера
Включаемые файлы
Компоновка приложений
Шаблон программы приложения
Язык Basic
Расширенная версия Basic
PicBasic
Visual Basic
Управление вводом/выводом с помощью MSComm
Язык С
Объявления
Операторы
Операции
Директивы
Управляющие последовательности
Функции С
Функции С для PIC-микроконтроллеров
Глава 16
Постоянные и таблицы данных
Математические и физические постоянные
Код ASCII
Управляющие символы кода ASCII
Управляющие ANSI-последовательности
Расширенный набор символов кода ASCII
Символы кода ASCII для Windows
Код EBCDIC
Ноты
Частоты телефонов с тональным набором
АТ-команды модема
Регистры модема
Код Морзе
Фонетический алфавит
Теп-радиокод
Глава 17
Справочная информация по электронике
Цветовое кодирование резисторов
Электромагнитный спектр
Диапазоны радара
Цифровая логика
Вентили
Триггеры
Глава 18
Формулы
Формулы постоянного тока
Формулы переменного тока
Физические формулы
Булева алгебра
Соответствия единиц измерения
Глава 19
Библиография
Информация о компании Microchip
Web-сайты, посвященные PIC-микроконтроллерам
Периодические издания
Полезные Web-сайты
Seattle Robotics Society
List of Stamp Applications (L.O.S.A.)
Adobe PDF Viewers
PKZip и PKUnZip
Часто задаваемые вопросы по аппаратному
обеспечению
Поставщики комплектующих
Предметный указатель