Радиоавтоматика. Учебное пособие

ПРЕДИСЛОВИЕ
ГЛАВА 1. ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ
1.1. Основные понятия
1.2. Система автоматической подстройки частоты
1.3. Система фазовой подстройки частоты
1.4. Система автоматического
сопровождения цели бортовой РЛС
1.5. Система измерения дальности РЛС
1.6. Обобщенная структурная схема системы РА
1.7. Классификация систем РА
ГЛАВА 2. ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМ
РАДИОАВТОМАТИКИ
2.1. Общее уравнение системы РА
2.2. Передаточная функция
2.3. Переходная и импульсная переходная функции
2.4. Выходной сигнал системы РА при произвольном
входном сигнале
2.5. Комплексный коэффициент передачи,
частотные характеристики
2.6. Фазовые детекторы и частотные
дискриминаторы
2.7. Угловые дискриминаторы
2.8. Исполнительные устройства
2.9. Типовые звенья
ГЛАВА 3. ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ
И ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ СИСТЕМ
РАДИОАВТОМАТИКИ
3.1. Соединения звеньев в системах РА
3.2. Передаточные функции систем РА
3.3. Передаточные функции статических
и астатических систем
3.4. Передаточные функции многоконтурных
систем
3.5. Определение параметров элементов систем
3.6. Дифференциальные уравнения систем
ГЛАВА 4. ОПИСАНИЕ СИСТЕМ
РАДИО АВТОМАТИКИ В ПРОСТРАНСТВЕ
СОСТОЯНИЙ
4.1. Векторные дифференциальные уравнения
систем РА
4.2. Матрица перехода стационарной системы
4.3. Матрица перехода нестационарной системы
4.4. Матрица переходных функций
4.5. Управляемость и наблюдаемость систем РА
ГЛАВА 5. УСТОЙЧИВОСТЬ СИСТЕМ РА
5.1. Постановка задачи устойчивости
5.2. Критерий устойчивости Гурвица
5.3. Частотные критерии устойчивости
5.4. Запасы устойчивости
5.5. Оценка устойчивости по логарифмическим
частотным характеристикам
ГЛАВА 6. АНАЛИЗ КАЧЕСТВА РАБОТЫ СИСТЕМ
РАДИОАВТОМАТИКИ
6.1. Постановка задачи
6.2. Показатели качества переходного процесса
6.3. Частотные показатели качества работы
6.4. Анализ точности работы систем
6.5. Средняя квадратическая ошибка системы
6.6. Эффективная полоса пропускания системы
6.8. Статистические характеристики вектора
состояния
ГЛАВА 7. ПРОЕКТИРОВАНИЕ СИСТЕМ
РАДИОАВТОМАТИКИ
7.1. Постановка задачи
7.2. Желаемая передаточная функция
разомкнутой системы
7.3. Передаточные функции
корректирующих устройств
7.4. Корректирующие устройства в системах РА
7.5. Комплексные системы
7.6. Синтез систем с неполной
информацией о воздействиях
ГЛАВА 8. СИНТЕЗ СИСТЕМ РАДИОАВТОМАТИКИ ПРИ
СЛУЧАЙНЫХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ
8.1. Постановка задачи
8.2. Постановка задачи синтеза оптимальных
систем радиоавтоматики в пространстве состояний
8.3. Синтез оптимального непрерывного фильтра
ГЛАВА 9. ЦИФРОВЫЕ СИСТЕМЫ РАДИОАВТОМАТИКИ
9.1. Общие сведения. Структурная схема
цифровой системы
9.2. Математическая модель процесса
преобразования непрерывного сигнала в
дискретный
9.3. Математический аппарат Z-преобразования
9.4. Передаточные функции разомкнутых
цифровых систем
9.5. Передаточные функции цифровых систем
9.6. Частотные характеристики цифровых систем
9.7. Переходные процессы в цифровых системах
9.8. Анализ точности работы цифровых систем
9.9. Анализ устойчивости цифровых систем
9.10. Синтез цифровых систем
9.11. Цифровые корректирующие устройства
9.12. Ошибки цифровых фильтров
ГЛАВА 10. АНАЛИЗ И СИНТЕЗ
ЦИФРОВЫХ СИСТЕМ РАДИО АВТОМАТИКИ
В ПРОСТРАНСТВЕ СОСТОЯНИЙ
10.1. Векторные разностные уравнения
цифровых систем
10.2. Дискретная матрица перехода
10.3. Постановка задачи синтеза
оптимального дискретного фильтра
10.4. Дискретный фильтр Калмана
ГЛАВА 11. АНАЛИЗ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
РАДИОАВТОМАТИКИ
11.1. Особенности нелинейных систем
11.2. Метод гармонической линеаризации
нелинейных звеньев
11.3. Уравнение нелинейной системы
11.4. Частотный метод определения параметров
автоколебаний
11.5. Статистическая линеаризация нелинейных
характеристик
11. 6. Применение метода статистической
линеаризации для анализа стационарных режимов и
срыва слежения
11.7. Применение теории марковских процессов для
анализа нелинейных систем
ГЛАВА 12. ОПТИМАЛЬНЫЕ И АДАПТИВНЫЕ СИСТЕМЫ
РАДИОАВТОМАТИКИ
12.1. Основные сведения
12.2. Принципы построения оптимальных систем
12.3. Адаптивные системы
12.4. Экстремальные системы
12.5. Виды адаптивных систем
ГЛАВА 13. ЗАДАЧИ ПО ТЕМАМ КУРСА
ПРИЛОЖЕНИЯ
Приложение П.1. Основные сведения о
преобразовании Лапласа
Приложение П.2. Формулы для интегрирования
спектральной плотности
Приложение П.З. Z-преобразование
Приложение П.4. Краткие сведения из теории
матриц
ЛИТЕРАТУРА