Книги / Компьютерная литература / Разработка ПО / Языки и среды программирования, технологии и т.п. / Python

Изучение робототехники с помощью Python

Джозеф Лентин

Код товара: 3585810

(0 оценок)Оценить

ОтзывНаписать отзыв

ВопросЗадать вопрос

1 / 2

PDF

-35%

1 620

2 491

Доставим в

г. Москва

Планируемая дата

12 мая (Вс)

Курьером

бесплатно от 10 000 ₽

В пункт выдачи

от 155 ₽

бесплатно от 10 000 ₽

Точная стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа

Издательство:

ДМК-Пресс

Оригинальное название:

Learning Robotics Using Python

Год издания:

Редактор:

Герасименко А. С.

Переводчик:

Корягин Андрей Владимирович

Описание

Характеристики

В данной книге рассказывается, как с нуля построить автономный мобильный обслуживающий робот, с помощью которого можно подавать еду в квартире, гостинице и ресторане. Благодаря подробным пошаговым инструкциям читатель узнает весь процесс разработки робота - начиная с теоретической части (принципы дифференциального привода, кинематики и обратной кинематики) и заканчивая практической реализацией (сборка отдельных компонентов, согласование приводов и датчиков с контроллерами). Много внимания уделено программной части - использованию метаоперационной системы ROS, моделированию в Gazebo, обработке изображений в OpenCV, разработке GUI робота на Qt и Python.
Издание предназначено для широкого круга читателей, увлеченных робототехникой, программированием и самостоятельной сборкой различных DIY-устройств.

количество томов

количество страниц

250 стр.

переплет

Твёрдый переплёт

размеры

243x172x18 мм

страна изготовления

Россия

цвет

Чёрный

тип бумаги

офсетная (60-220 г/м2)

наличие иллюстраций

рисунки

тип иллюстраций

цветные

формат

70x100/16 (170x240 мм)

ISBN

978-5-97060-749-7

тираж

200 экз.

стандарт

14 шт.

возрастная категория

18+ (нет данных)

вес

532 г

код в Майшоп

3585810

язык

русский

Содержание

Составители
Введение
Глава 1. Начало работы с операционной системой
для робота (ROS)
Глава 2. Основные понятия роботов с
дифференциальным приводом
Глава 3. Моделирование робота с
дифференциальным приводом
Глава 4. Моделирование дифференциального
привода робота, управляемого операционной
системой ROS
Глава 5. Проектирование оборудования и схем
ChefBot
Глава 6. Согласование приводов и датчиков с
контроллером робота
Глава 7. Согласование датчиков зрения с ROS
Глава 8. Создание аппаратного обеспечения
ChefBot и интеграция ПО программного
обеспечения
Глава 9. Разработка графического интерфейса для
робота с использованием Qt и Python
Подводим итоги
Предметный указатель

Отзывы

Вопросы

Поделитесь своим мнением об этом товаре с другими покупателями — будьте первыми!

Дарим бонусы за отзывы!

За какие отзывы можно получить бонусы?

За уникальные, информативные отзывы, прошедшие модерацию

Как получить больше бонусов за отзыв?

Публикуйте фото или видео к отзыву
Пишите отзывы на товары с меткой "Бонусы за отзыв"

Правила начисления бонусов

Задайте вопрос, чтобы узнать больше о товаре

Если вы обнаружили ошибку в описании товара «Изучение робототехники с помощью Python» (авторы: Джозеф Лентин), то выделите её мышкой и нажмите Ctrl+Enter. Спасибо, что помогаете нам стать лучше!