Мобильные роботы на базе ESP32 в среде Arduino IDE
Момот Михаил Викторович
Код товара: 4091451
(0 оценок)Оценить
ОтзывНаписать отзыв
ВопросЗадать вопрос
1 / 3
1 / 3
Нет в наличии
Доставим в
г. МоскваКурьером
бесплатно от 10 000 ₽
В пункт выдачи
от 155 ₽
бесплатно от 10 000 ₽
Точная стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа
Издательство:
Год издания:
2020
Cерия:
Описание
Характеристики
Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов на новых высокоскоростных контроллерах ESP32. Использована единая базовая двухколесная конструкция на популярных высокоточных шаговых моторах. Все детали вырезаны из фанеры, их также можно напечатать на 3D-принтере. Описаны наиболее распространенные компоненты. Доступно изложено проектирование механики, приводов, элементов питания и стабилизации напряжения, электронных схем, программирование в среде Arduino IDE на примерах конструирования роботов различной функциональности. Особое внимание уделено созданию двухколесного балансирующего робота. Описано взаимодействие с датчиками нажатия (кнопка) и расстояния, гироскопом и акселерометром.
Электронный архив, находящийся на сайте издательства, содержит чертежи деталей для печати на 3D-принтере и листинги.
Электронный архив, находящийся на сайте издательства, содержит чертежи деталей для печати на 3D-принтере и листинги.
Содержание
Введение
Глава 1. Контроллеры на базе ESP32 и их
применение в робототехнике
Глава 2. Настройка среды программирования
Arduino IDE для работы с ESP32
Глава 3. Выбор двигателей, тесты программного
управления шаговыми моторами
Глава 4. Собираем базовую модель
Глава 5. Учим робота самостоятельно повторять
пройденный путь
Глава 6. Автономное движение, обход препятствий
и прохождение лабиринта
Глава 7. Робот телеприсутствия
Глава 8. Балансирующие роботы
Приложение. Содержание файлового архива
Предметный указатель
Глава 1. Контроллеры на базе ESP32 и их
применение в робототехнике
Глава 2. Настройка среды программирования
Arduino IDE для работы с ESP32
Глава 3. Выбор двигателей, тесты программного
управления шаговыми моторами
Глава 4. Собираем базовую модель
Глава 5. Учим робота самостоятельно повторять
пройденный путь
Глава 6. Автономное движение, обход препятствий
и прохождение лабиринта
Глава 7. Робот телеприсутствия
Глава 8. Балансирующие роботы
Приложение. Содержание файлового архива
Предметный указатель
Отзывы
Вопросы
Поделитесь своим мнением об этом товаре с другими покупателями — будьте первыми!
Дарим бонусы за отзывы!
За какие отзывы можно получить бонусы?
- За уникальные, информативные отзывы, прошедшие модерацию
Как получить больше бонусов за отзыв?
- Публикуйте фото или видео к отзыву
- Пишите отзывы на товары с меткой "Бонусы за отзыв"
Задайте вопрос, чтобы узнать больше о товаре
Если вы обнаружили ошибку в описании товара «Мобильные роботы на базе ESP32 в среде Arduino IDE» (авторы: Момот Михаил Викторович), то выделите её мышкой и нажмите Ctrl+Enter. Спасибо, что помогаете нам стать лучше!