Книги / Научная и научно-популярная литература / Прикладные науки. Техника / Автоматика. Радиоэлектроника. Связь / Электроника. Радиоэлектроника

Мобильные роботы на базе ESP32 в среде Arduino IDE

Момот Михаил Викторович

Код товара: 4091451

(0 оценок)Оценить

ОтзывНаписать отзыв

ВопросЗадать вопрос

1 / 3

Нет в наличии

Доставим в

г. Москва

Курьером

бесплатно от 3 500 ₽

В пункт выдачи

от 77 ₽

бесплатно от 2 000 ₽

Точная стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа

Издательство:

BHV

Год издания:

Серия:

Электроника

Описание

Характеристики

Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов на новых высокоскоростных контроллерах ESP32. Использована единая базовая двухколесная конструкция на популярных высокоточных шаговых моторах. Все детали вырезаны из фанеры, их также можно напечатать на 3D-принтере. Описаны наиболее распространенные компоненты. Доступно изложено проектирование механики, приводов, элементов питания и стабилизации напряжения, электронных схем, программирование в среде Arduino IDE на примерах конструирования роботов различной функциональности. Особое внимание уделено созданию двухколесного балансирующего робота. Описано взаимодействие с датчиками нажатия (кнопка) и расстояния, гироскопом и акселерометром.
Электронный архив, находящийся на сайте издательства, содержит чертежи деталей для печати на 3D-принтере и листинги.

количество томов

количество страниц

272 стр.

переплет

Мягкая обложка

размеры

233x166x13 мм

страна изготовления

Россия

цвет

Белый

тип бумаги

офсетная (60-220 г/м2)

формат

70x100/16 (170x240 мм)

ISBN

978-5-9775-6647-6

стандарт

14 шт.

возрастная категория

18+ (нет данных)

вес

340 г

код в Майшоп

4091451

язык

русский

Содержание

Введение
Глава 1. Контроллеры на базе ESP32 и их
применение в робототехнике
Глава 2. Настройка среды программирования
Arduino IDE для работы с ESP32
Глава 3. Выбор двигателей, тесты программного
управления шаговыми моторами
Глава 4. Собираем базовую модель
Глава 5. Учим робота самостоятельно повторять
пройденный путь
Глава 6. Автономное движение, обход препятствий
и прохождение лабиринта
Глава 7. Робот телеприсутствия
Глава 8. Балансирующие роботы
Приложение. Содержание файлового архива
Предметный указатель

Отзывы

Вопросы

Поделитесь своим мнением об этом товаре с другими покупателями — будьте первыми!

Дарим бонусы за отзывы!

За какие отзывы можно получить бонусы?

За уникальные, информативные отзывы, прошедшие модерацию

Как получить больше бонусов за отзыв?

Публикуйте фото или видео к отзыву
Пишите отзывы на товары с меткой "Бонусы за отзыв"

Правила начисления бонусов

Задайте вопрос, чтобы узнать больше о товаре

Если вы обнаружили ошибку в описании товара «Мобильные роботы на базе ESP32 в среде Arduino IDE» (авторы: Момот Михаил Викторович), то выделите её мышкой и нажмите Ctrl+Enter. Спасибо, что помогаете нам стать лучше!