Образование, учебная литература / Среднее специальное образование / Информатика. Электроника. Связь / Учебники: доп. пособия

Основы робототехники. Учебное пособие

Иванов Анатолий Андреевич

Код товара: 4627705

(0 оценок)Оценить

ОтзывНаписать отзыв

ВопросЗадать вопрос

1 / 2

-30%

1 120

1 600

Доставим в

г. Москва

Планируемая дата

5 мая (Вс)

Курьером

бесплатно от 10 000 ₽

В пункт выдачи

от 155 ₽

бесплатно от 10 000 ₽

Точная стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа

Издательство:

Инфра-М

Год издания:

Серия:

Среднее профессиональное образование

Описание

Характеристики

В пособии изложен материал по курсу «Основы робототехники». Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др. Для студентов учреждений среднего профессионального образования по УГС 15.02.00 «Машиностроение», а также студентов вузов направлений подготовки 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» и 15.03.06 «Мехатроника и роботехника».

издание

количество томов

количество страниц

223 стр.

переплет

Твёрдый переплёт

размеры

216x147x18 мм

цвет

Серый

тип бумаги

офсетная (60-220 г/м2)

формат

60x90/16 (145x215 мм)

ISBN

978-5-16-014622-5

стандарт

1 шт.

возрастная категория

18+ (нет данных)

вес

370 г

область образования

техника, электротехника, промышленность, информатика, электроника, связь

предмет

информатика (ИКТ)

тип материала

учебное пособие

код в Майшоп

4627705

язык

русский

Содержание

Список сокращений
Введение
Глава 1. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА,
КЛАССИФИКАЦИЯ И СТРУКТУРА РОБОТОВ И
РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ
1.1. Основные понятия и определения роботов и
робототехнических устройств
1.2. Классификация промышленных роботов
1.3. Структура промышленных роботов и РТУ
1.4. Основные технические характеристики
промышленных роботов
1.5. Унификация технических решений и
модульный принцип конструирования
промышленных роботов
Глава 2. ЗАХВАТНЫЕ УСТРОЙСТВА ПРОМЫШЛЕННЫХ
РОБОТОВ
2.1. Классификация захватных устройств
2.2. Механические захватные устройства ПР
2.3. Вакуумные захваты
2.4. Пневматические захваты
2.5. Магнитные захваты
2.6. Захваты с использованием
электростатического поля
2.7. Расчет захватных устройств
Глава 3. ПРИВОДЫ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ
3.1. Рекомендации по выбору типа привода ПР
3.2. Пневматические приводы
3.3. Гидравлические приводы
3.4. Электрические приводы
3.5. Комбинированные приводы
3.6. Расчет приводов
Глава 4. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТАМИ
4.1. Цикловая система
4.2. Позиционная система
4.3. Контурная система
4.4. Адаптивная система управления
Глава 5. ИНФОРМАЦИОННАЯ СИСТЕМА РОБОТОВ
5.1. Датчики внутренней информации
5.2. Датчики внешней информации
5.3. Средства диагностирования ПР
5.4. Средства обеспечения безопасности при
работе ПР
5.5. Перспективы развития средств очувствления
ПР
Глава 6. ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ
РОБОТОВ
6.1. Заготовительное производство
6.2. Механообработка
6.3. Сварочное производство
6.4. Сборочное производство
6.5. Термообработка, нанесение гальванических и
лакокрасочных покрытий
6.6. Транспортно-накопительные системы и
упаковка
6.7. Робототехника для экстремальных ситуаций
Литература

Отзывы

Вопросы

Поделитесь своим мнением об этом товаре с другими покупателями — будьте первыми!

Дарим бонусы за отзывы!

За какие отзывы можно получить бонусы?

За уникальные, информативные отзывы, прошедшие модерацию

Как получить больше бонусов за отзыв?

Публикуйте фото или видео к отзыву
Пишите отзывы на товары с меткой "Бонусы за отзыв"

Правила начисления бонусов

Задайте вопрос, чтобы узнать больше о товаре

Если вы обнаружили ошибку в описании товара «Основы робототехники. Учебное пособие» (авторы: Иванов Анатолий Андреевич), то выделите её мышкой и нажмите Ctrl+Enter. Спасибо, что помогаете нам стать лучше!