Курс теории автоматического управления. Учебное пособие

Предисловие
Список обозначений
Глава 1. Основные понятия
§ 1. Цели и принципы управлении
§ 2. Сведения о технических средствах
§ 3. Примеры систем автоматического управления
§ 4. Проектирование и теория
Глава 2. Операторный метод анализа линейных
систем
§ 1. Описание элементов
§ 2. Описание систем
§ 3. Устойчивость
§ 4. Установившаяся реакция и частотная
характеристика
§ 5. Анализ типовых структур
Глава 3. Построение законов управления
§ 1. Программа, обратная связь, стабилизация
§ 2. Основные законы управления. Инвариантность
§ 3. Метод динамической компенсации
§ 4. Выбор желаемой передаточной функции по
типовым воздействиям
§ 5. Логарифмические частотные характеристики
§ 6. Реализация закона управления
§ 7. Синтез обратных связей в
электромеханической следящей системе
Глава 4. Управление при случайных воздействиях
§ 1. Случайные воздействия и реакция на них
§ 2. Оптимальный выбор передаточных функций
§ 3. Грубость и коэффициенты чувствительности
показателей качества
§ 4. Управление неустойчивыми и неминимально-
фазовыми объектами
§ 5. Регулирование угловой скорости вала
гидравлической турбины
Глава 5. Введение в нелинейную теорию
§ 1. Необходимость нелинейной теории и ее
возможности
§ 2. Равновесные состояния и устойчивость
§ 3. Автоколебания. Гармонический баланс и
гармоническая линеаризация
§ 4. Реакция нелинейной системы на внешние
воздействия
§ 5. О выборе законов управления с учетом
нелинейных факторов
Глава 6. Метод пространства состояний в линейной
теории
§ 1. Описание в нормальной форме
§ 2. Анализ системы
§ 3. Управляемость и наблюдаемость
§ 4. Размещение собственных чисел и стабилизация
§ 5. Оптимизация стабилизирующей обратной связи
§ 6. Управление при наличии случайных
возмущений
§ 7. Управление при неполных и неточных
измерениях
§ 8. Системы с переменными параметрами
Глава 7. Линейные дискретные системы и
импульсное управление
§ 1. Свойства дискретных систем
§ 2. Управление с обратной связью
§ 3. Импульсное управление непрерывными
объектами
§ 4. Операторный метод
Глава 8. Анализ нелинейных систем
§ 1. Описание системы. Равновесные состояния
§ 2. Построение функций Ляпунова и критерии
устойчивости
§ 3. Элементы теории возмущений и зависимость от
малого параметра
§ 4. Периодические решения. Автоколебания и
вынужденные колебания
Глава 9. Оптимизация программ управления
§ 1. Формулировка задачи
§ 2. Условия оптимальности. Принцип максимума
§ 3. Задачи оптимизации со свободным правым
концом траектории
$ 4. Линейно-квадратичные задачи
§ 5. Оптимизация по быстродействию
§ 6. Дискретные системы
§ 7. Понятие о численных методах оптимизации
§ 8. Численная оптимизация непрерывных систем
Глава 10. Синтез оптимальных обратных связей
§ 1. Динамическое программирование
§ 2. Субоптимальные обратные связи
§ 3. Управление при недетерминированных
внешних возмущениях
§ 4. Управление с обратной связью но неточным
измерениям
Глава И. Методы идентификации и адаптивное
управление
§ 1. Идентификация объектов управления
§ 2. Адаптивное управление статическим объектом
§ 3. Адаптивное управление динамическими
объектами. Самонастройка
§ 4. Заключение
Приложение 1. Сведения о преобразованиях
Лапласа
Приложение 2. Сведения из теории матриц
Список литературы
Предметный указатель