Образование, учебная литература / ВУЗовская литература / Информатика. Электроника. Связь / Учебники: основные

Методы анализа и синтеза цифровых систем автоматического управления. Учебник

Турупалов Виктор Владимирович, Хорхордин Александр Владимирович, Волуева Ольга Сергеевна

Код товара: 4737081

(0 оценок)Оценить

ОтзывНаписать отзыв

ВопросЗадать вопрос

1 / 2

-30%

917

1 309

Доставим в

г. Москва

Планируемая дата

5 мая (Вс)

Курьером

бесплатно от 10 000 ₽

В пункт выдачи

от 155 ₽

бесплатно от 10 000 ₽

Точная стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа

Издательство:

Инфра-Инженерия

Год издания:

Редактор:

Турупалов Виктор Владимирович

Описание

Характеристики

Приведены сведения, включающие методологию исследования и синтеза, формализованное описание и алгоритмизацию, оптимизацию и имитационное моделирование функционирования систем автоматического управления, в том числе системы с прогнозирующими моделями, а также стабилизирующими и роботными регуляторами. Рассматриваются методические примеры, приводятся вопросы и задания для самоконтроля.
Для студентов, обучающихся по направлению подготовки «Управление в технических системах». Может быть полезно читателям, владеющим базовыми знаниями в сфере анализа, синтеза и проектирования систем автоматического управления.

количество томов

количество страниц

204 стр.

переплет

Твёрдый переплёт

размеры

217x155x15 мм

цвет

Синий

тип бумаги

офсетная (60-220 г/м2)

наличие иллюстраций

рисунки

тип иллюстраций

черно-белые

формат

60x84/16 (145x200 мм)

ISBN

978-5-9729-0878-3

стандарт

10 шт.

вес

354 г

код в Майшоп

4737081

язык

русский

Содержание

ПРЕДИСЛОВИЕ
РАЗДЕЛ 1 ЦИФРОВЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
1.1 Общие понятия о цифровых системах
управления
Функциональная схема цифровой системы
Понятие о решетчатых функциях и дискретном
преобразовании Лапласа
Разностные уравнения цифровых систем
управления
Понятие о Z-преобразовании
Вопросы и задачи для самоконтроля
1.2 Передаточные функции цифровой системы
управления
Передаточные функции разомкнутой цифровой
системы управления
Передаточные функции замкнутой цифровой
системы управления
Вопросы и задачи для самоконтроля
1.3 Описание цифровых систем в пространстве
состояний.
Свойства цифровых систем: достижимость,
управляемость, наблюдаемость,
восстанавливаемость
Получение уравнений состояния цифровой системы
на основе разностного уравнения
Описание в пространстве состояний многомерной
системы
Описание системы в пространстве состояний в
канонической форме управляемости
Свойства цифровых динамических систем
Вопросы и задачи для самоконтроля
1.4 Частотные характеристики цифровых систем
Вопросы и задачи для самоконтроля
1.5 Устойчивость и точность цифровых систем
управления
Устойчивость цифровых систем. Критерии
устойчивости
Анализ точности цифровых систем
Вопросы и задачи ддя самоконтроля
РАЗДЕЛ 2 СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРОВ ЦИФРОВЫХ
СИСТЕМ
2.1 Реализация алгоритмов управления цифровыми
контроллерами
Параметрически оптимизируемые регуляторы
2.2 Синтез модальных регуляторов
Синтез регулятора на основе преобразования
матричных уравнений к канонической форме
управляемости
Синтез регулятора цифровой системы на основе
метода Аккермана
Вопросы и задачи для самоконтроля
2.3 Проектирование компенсационного регулятора
с конечным временем переходного процесса
Вопросы и задачи для самоконтроля
2.4 Q-параметризация. Проектирование
стабилизирующих регуляторов цифровых систем
Понятие внутренней устойчивости
Расчет стабилизирующего регулятора цифровой
системы
Вопросы и задачи для самоконтроля
РАЗДЕЛ 3 РОБАСТНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
3.1 Описание неопределенности моделей объекта
Вопросы и задачи для самоконтроля
3.2 Робастная устойчивость системы управления
Общая форма описания системы для робастного
регулирования
Одномерная система управления с
мультипликативной
неопределенностью
Робастная устойчивость многомерных систем
Вопросы и задачи для самоконтроля
3.3 Проектирование робастных систем
автоматического управления
Методика проектирования робастных многомерных
систем управления
Синтез робастного регулятора MIMO системы с
использованием
"2-Риккати подхода" (в пространстве состояний)
Синтез робастного регулятора с использованием
частотного метода
Вопросы и задачи для самоконтроля
РАЗДЕЛ 4 СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ С
ПРОГНОЗИРУЮЩИМИ МОДЕЛЯМИ
4.1 Концепция построения САУ с прогнозирующими
моделями
Модели объекта
Расчет оптимального управления при заданных
горизонтах прогнозирования и управления
Замкнутая система управления с прогнозирующими
моделями
Вопросы и задачи для самоконтроля
4.2 Управление при наличии ограничений
Типы ограничений и задача квадратичного
программирования
Решение задачи квадратичного программирования
и поиск
несущественных ограничений
Вопросы и задачи для самоконтроля
4.3 Функции Лагерра в задаче управления с
прогнозирующими моделями
4.4 Управление с функциями Лагерра при наличии
ограничений
Ограничение на управление
Ограничения на выходную величину объекта
Вопросы и задачи для самоконтроля
4.5 Управление многомерным и многосвязным
объектом
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЕ П.1
ПРИЛОЖЕНИЕ П.2
ПРИЛОЖЕНИЕ П.З

Отзывы

Вопросы

Поделитесь своим мнением об этом товаре с другими покупателями — будьте первыми!

Дарим бонусы за отзывы!

За какие отзывы можно получить бонусы?

За уникальные, информативные отзывы, прошедшие модерацию

Как получить больше бонусов за отзыв?

Публикуйте фото или видео к отзыву
Пишите отзывы на товары с меткой "Бонусы за отзыв"

Правила начисления бонусов

Задайте вопрос, чтобы узнать больше о товаре

Если вы обнаружили ошибку в описании товара «Методы анализа и синтеза цифровых систем автоматического управления. Учебник» (авторы: Турупалов Виктор Владимирович, Хорхордин Александр Владимирович, Волуева Ольга Сергеевна), то выделите её мышкой и нажмите Ctrl+Enter. Спасибо, что помогаете нам стать лучше!