Электромеханические системы транспортных механизмов. Монография

ВВЕДЕНИЕ
УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ
1. ОСОБЕННОСТИ ОЦЕНКИ ТЕХНИЧЕСКОГО
СОСТОЯНИЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
1.1. Расчетные схемы, структуры
электромеханических систем
1.2. Применение частотных методов при анализе
электромеханических систем
1.3. Частотный анализ выходного напряжения
типовых статических преобразователей
1.4. Оценка поведения электромеханических
систем с приводным асинхронным двигателем при
типовых возмущениях
1.5. Экспериментальная оценка технического
состояния двухмассовой электромеханической
системы
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ К ЧАСТИ ПЕРВОЙ
2. ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ
КОНВЕЙЕРНОГО ТРАНСПОРТА
2.1. Общие вопросы конвейерного транспорта
2.2. Типовые системы электроприводов
конвейерного транспорта
2.3. Электропривод конвейера с пусковым
тиристорным устройством
2.3.1. Поверочный расчет мощности приводных
двигателей конвейера
2.3.2. Оценка пускового режима
электромеханической системы конвейера
2.3.2.1. Статические характеристики
электропривода
2.3.2.2. Переходные процессы в
электромеханической системе конвейера при
действующем УПТФ (пуск)
2.4. Разработка и исследование узла
динамического токоограничения с целью
повышения плавности пуска
2.4.1. Схема и принцип работы узла
2.4.2. Исследование сквозных динамических
характеристик узла
2.5. Исследование динамики разгона
электропривода с контуром динамического
токоограничения
2.6. Расчет параметров узла динамического
токоограничения
2.7. Оценка степени демпфирования двигателем
иглообразных участков коммутационных всплесков
тока и момента
2.8. Расчетные электромеханические схемы
конвейеров и их модели
2.8.1. Общие вопросы компьютерного
моделирования электромеханических систем с
приводным асинхронным двигателем
2.8.2. Блок-схемы типовых моделей
электромеханических систем конвейеров
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ К ЧАСТИ ВТОРОЙ
3. ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ДОМЕННОГО
СКИПОВОГО ПОДЪЕМНИКА
З.1. Специфические особенности доменного
производства
3.2. Общие сведения о доменном скиповом
подъемнике
3.2.1. Устройство и работа транспортирующего
механизма
3.2.2. Устройство наклонного моста
3.2.3. Устройство скипов
3.2.4. Устройство скиповой лебедки
3.2.5. Кинематическая схема подъемника
3.2.6. Циклограмма работы механизма
3.3. Электроприводы скиповой лебедки
3.3.1. Электропривод постоянного тока по системе
Г-Д
3.3.2. Электропривод постоянного тока по системе
ТП-Д
3.3.3. Частотно-управляемые электроприводы с
двигателями переменного тока.
3.4. Возможные аварийные ситуации при работе
механизма подъема
3.5. Обзор существующих способов защиты
электромеханического оборудования от аварийных
перегрузок
3.6. Сравнительный анализ динамической
нагруженности электромеханической системы
скипового подъемника в нормальном и аварийном
режимах его работы
3.6.1. Влияние параметров механической части
подъемника на нагруженность тягового каната при
разгоне скипа
3.6.2. Влияние места крепления упряжи на
устойчивость движения скипа
3.6.3. Оценка возрастания тягового усилия при
наезде скипа на неподвижное препятствие
3.6.4. Предпосылки к созданию упреждающей
токовой защиты при стопорении скипа
3.6.5. Оценка величины усилий в
деформированных элементах фермы подъемника
при зацеплении их со скипом
3.7. Оценка возможной эффективности
упреждающей токовой защиты скипового
подъемника от аварийных режимов
3.7.1. Общие замечания
3.7.2. Теоретические предпосылки к созданию
токового реле с избирательным реагированием на
интенсивность изменения тока двигателей
3.7.3. Влияние электромагнитной инерции силовой
цепи электропривода на формирование
производных момента и тока двигателей в
пусковом режиме и при скачках механической
нагрузки
3.7.3.1. Определение последовательности
режимов, адекватных поведению реальной
подъемной установки
3.7.3.2. Подача сигнала на разгон при
заторможенных двигателях
3.7.3.3. Растормаживание двигателей, разгон
вхолостую, выбор провиса тягового каната
3.7.3.4. Натяжение каната до момента трогания
скипа с места
3.7.3.5. Разгон скипа с последующим равномерным
движением
3.7.3.6. Равномерное движение скипа с
последующим наездом на неподвижное
препятствие
3.8. Выбор рациональной структуры и анализ
селективных свойств упреждающей токовой
защиты скипового подъемника
3.8.1. Сравнительный анализ известных принципов
построения и функционирования упреждающей
токовой защиты
3.8.1.1. Выделение производной выходной
величины дифференцированием через фильтр
3.8.1.2. Формирование разности между эталонной и
реальной функциями тока двигателей
3.8.1.3. Формирование разности между
плавающими уставками и сигналом тока
3.8.2. Выбор рациональной структуры
упреждающей токовой защиты
3.8.3. Установление функциональной связи между
моментом двигателей и сигналом тока
3.8.4. Анализ реакции электронного токового реле
на изменения тягового усилия в нормальном и
аварийных режимах подъемной установки
3.8.4.1. Аппроксимация зависимостей момента и его
производной от времени
3.8.4.2. Формирование сигнала срабатывания
упреждающей защиты при набросе тягового
усилия в результате выбора провиса
3.8.4.3. Формирование разностного сигнала в
режиме нарастания момента заторможенных
двигателей при подаче сигнала на разгон
3.8.4.4. Оценка эффективности упреждающей
защиты при наезде скипа на неподвижное
препятствие
3.9. Разработка и экспериментальные
исследования электронного токового реле
упреждающей защиты
3.9.1. Требования, предъявляемые к реле защиты
3.9.2. Принципиальная схема электронного
токового реле с тиристорным ключом, принцип
работы, элементная база
3.9.3. Исследование процесса формирования
сигнала упреждающей защиты на математической
модели электромеханической системы скипового
подъемника
3.9.3.1. Расчетная динамическая модель
подъемника
3.9.3.2. Математическое описание и структурная
схема динамической модели
3.9.3.3. Структурная схема математической модели
3.9.3.4. Основные результаты математического
моделирования
3.9.4. Исследование упреждающей токовой
защиты на физической модели подъемника
3.9.4.1. Построение и принципиальная схема
модели
3.9.4.2. Особенность применения на физической
модели электронного токового реле с
электромагнитным ключом
3.9.4.3. Оценка адекватности физической модели
натурному объекту
3.9.4.4. Основные результаты физического
моделирования
3.9.4.5. Результаты опытной проверки блока
упреждающей защиты в промышленных условиях
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ К ЧАСТИ ТРЕТЬЕЙ
4. ЭЛЕКТРОПРИВОД ШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ
УСТАНОВКИ С ПРИВОДНЫМ СИНХРОННЫМ
ДВИГАТЕЛЕМ
4.1. Расчётная механическая схема ШПУ
4.2. Структурная схема современной ШПУ с
приводным синхронным двигателем
4.3. Особенности математического моделирования
электромеханической системы ШПУ с приводным
синхронным двигателем
4.4. Структура системы управления системы ПЧ-СД
4.4.1. Оценка возможности применения скалярного
управления системы ПЧ-СД для привода ШПУ
4.4.2. Синтез системы векторного управления
синхронным двигателем при поддержании тока
4.5. Исследование поведения электромеханической
системы ШПУ с приводом по системе ПЧ-СД при
отработке типовых тахограмм. Оценка влияния
видов обратных связей на колебательность
привода
4.6. Выбор диагностических признаков для оценки
состояния электромеханической системы ШПУ с
приводом по системе ПЧ-СД
4.6.1. Выбор зазора
4.6.2. Наложение механического тормоза
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ К ЧАСТИ ЧЕТВЕРТОЙ