Механизмы перспективных робототехнических систем

Глазунов Виктор Аркадьевич, Хейло Сергей Валерьевич, Алешин Александр Константинович

Код товара: 4972913
(0 оценок)Оценить
ОтзывНаписать отзыв
ВопросЗадать вопрос
PDF
-42%
633
1 091
Доставим в
г. Москва
Планируемая дата
2 марта (Сб)
Курьером
Л-Пост
бесплатно от 3 500 ₽
В пункт выдачи
от 77 ₽
бесплатно от 2 000 ₽
Точная стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа
Издательство:
Техносфера
Год издания:
2021 г.
Может быть отгружен товар указанного или более позднего года

Описание

Характеристики

Данная монография является продолжением предыдущей работы «Новые механизмы в современной робототехнике». Представлены вопросы кинематики, динамики и управления такими системами. Кроме того, приведен обзор современных робототехнических систем для различных технических применений.
Представленные исследования проведены авторами различных организаций: ИМАШ РАН, ИКТИ РАН, МГТУ им. Н.Э. Баумана, РГУ им. А.Н. Косыгина, ЮЗГУ, МАИ, научно-производственной компанией «Шторм», компанией «Ассистирующие хирургические технологии».
Книга предназначена для научных работников, инженеров, аспирантов, студентов, занимающихся вопросами робототехники, теории механизмов и машин.
количество томов
1
количество страниц
296 стр.
переплет
Твёрдый переплёт
размеры
241x170x20 мм
цвет
Белый
тип бумаги
офсетная (60-220 г/м2)
ISBN
978-5-94836-604-3
возрастная категория
18+ (нет данных)
вес
код в Майшоп
4972913
язык
русский

Содержание

Предисловие
Глава 1
Манипулятор параллельной структуры на гибких
шарнирах для микронаноперемещений объектов
Глава 2
Робототехнические комплексы в сварке и
родственных технологиях
Глава 3
Механизмы параллельной структуры с
двигателями, расположенными вне рабочей зоны
Глава 4
Разработка механизмов
параллельнопоследовательной структуры с пятью
степенями свободы
Глава 5
Аналитико-оптимизационный кинематический
синтез механизмов авиационных
робототехнических систем
Глава 6
Контроллер хирурга для ассистирующего
хирургического комплекса
Глава 7
Манипуляционные роботы для орбитальных
космических станций
Глава 8
Моделирование человеко-машинных экзоскелетных
систем
Глава 9
Синтез многосекционных роботов-манипуляторов
параллельной структуры типа "хобот"
Глава 10
Разработка и исследование механизмов
параллельной структуры с гибкими звеньями

Отзывы

Вопросы

Поделитесь своим мнением об этом товаре с другими покупателями — будьте первыми!

Дарим бонусы за отзывы!

За какие отзывы можно получить бонусы?
  • За уникальные, информативные отзывы, прошедшие модерацию
Как получить больше бонусов за отзыв?
  • Публикуйте фото или видео к отзыву
  • Пишите отзывы на товары с меткой "Бонусы за отзыв"
Правила начисления бонусов
Задайте вопрос, чтобы узнать больше о товаре
Если вы обнаружили ошибку в описании товара «Механизмы перспективных робототехнических систем» (авторы: Глазунов Виктор Аркадьевич, Хейло Сергей Валерьевич, Алешин Александр Константинович), то выделите её мышкой и нажмите Ctrl+Enter. Спасибо, что помогаете нам стать лучше!
Ваш населённый пункт:
г. Москва
Выбор населённого пункта