Теория автоматического управления. Учебное пособие

Коновалов Борис Игоревич, Лебедев Юрий Михайлович

Код товара: 595279
(0 оценок)Оценить
ОтзывНаписать отзыв
ВопросЗадать вопрос
1 / 2
1 683
2 511
Доставим в
г. Москва
Планируемая дата
16 апреля (Вт)
Курьером
Л-Пост
бесплатно от 3 500 ₽
В пункт выдачи
от 77 ₽
бесплатно от 2 000 ₽
Точная стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа
Издательство:
Лань
Год издания:
2022 г.
Может быть отгружен товар указанного или более позднего года

Описание

Характеристики

Учебное пособие соответствует программе семестрового курса лекций по теории линейных систем автоматического управления. Содержит основные понятия, передаточные функции, частотные и временные характеристики различных звеньев и систем автоматического управления. Исследуется устойчивость непрерывных и импульсных систем, производится оценка качества переходных и установившихся режимов работы этих систем. Рассмотрены методы синтеза последовательных корректирующих устройств. Предназначено для студентов, обучающихся на всех формах обучения.
издание
3
количество томов
1
количество страниц
220 стр.
переплет
Твёрдый переплёт
размеры
215x152x14 мм
страна изготовления
Россия
цвет
Серый
тип бумаги
офсетная (60-220 г/м2)
формат
60x90/16 (145x215 мм)
ISBN
978-5-507-44643-8, 978-5-8114-1034-7, 978-5-8114-5816-5
стандарт
возрастная категория
18+ (нет данных)
вес
область образования
техника, электротехника, промышленность
код в Майшоп
595279
язык
русский

Содержание

Введение
1. Классификация САУ
2. Математическое описание линейных
непрерывных САУ
2.1. Линеаризация статических характеристик и
дифференциальных уравнений
2.2. Понятие передаточной функции
2.3. Частотные функции и характеристики
2.4. Временные функции и характеристики
2.5. Структурные схемы и их преобразование
3. Типовые звенья САУ
3.1. Понятие типового звена. Классификация
типовых динамических звеньев САУ
3.2. Минимально-фазовые звенья
3.2.1. Звенья первого порядка
3.2.2. Звенья второго порядка
3.3. Особые звенья линейных САУ
3.3.1. Неминимально-фазовые звенья
3.3.2. Звено чистого запаздывания
4. Устойчивость САУ
4.1. Передаточные функции линейных
непрерывных САУ
4.2. Понятие устойчивости линейных непрерывных
САУ
4.3. Критерий устойчивости Гурвица
4.4. Критерий устойчивости Михайлова
4.5. Критерий устойчивости Найквиста
4.6. Оценка устойчивости САУ по логарифмическим
частотным характеристикам. Запасы устойчивости
4.7. Частотные характеристики разомкнутых
систем
5. Оценка качества управления
5.1. Показатели качества управления в
статическом режиме работы САУ. Статические и
астатические системы
5.2. Показатели качества в динамических режимах
работы САУ
5.3. Косвенные методы оценки качества
переходного процесса
5.3.1. Частотные критерии оценки качества
5.3.2. Корневые критерии оценки качества
5.3.3. Интегральные критерий качества
6. Коррекция САУ
6.1. Понятие коррекции. Способы коррекции САУ
6.2. Синтез последовательных корректирующих
устройств
6.3. Оптимальные характеристики САУ. Настройка
систем на технический и симметричный оптимумы
7. Классификация дискретных САУ
8. Основы математического описания САУ с АИМ
8.1. Понятие решетчатой функции. Разности
решетчатых функций и разностные уравнения
8.2. Понятие дискретного преобразования Лапласа
8.3. Z-преобразование
9. Передаточные функции и частотные
характеристики систем с АИМ
9.1. Передаточные функции разомкнутых систем с
АИМ
9.2. Основные правила преобразования
структурных схем. Уравнения и передаточные
функции замкнутых систем с АИМ
9.3. Частотные характеристики систем с АИМ
10. Устойчивость систем с АИМ
10.1. Условия устойчивости систем с АИМ
10.2. Анализ устойчивости систем с АИМ
10.2.1. Аналог критерия Гурвица
10.2.2. Аналог критерия Михайлова
10.2.3. Аналог критерия Найквиста
11. Переходные и установившиеся процессы
в замкнутых системах с АИМ. Оценка качества
управления
11.1. Переходные характеристики замкнутых
систем с АИМ
11.2. Показатели качества управления в системах с
АИМ
11.2.1. Показатели качества в статическом режиме
работы
11.2.2. Оценка качества управления в
динамических режимах
Литература

Отзывы

Вопросы

Поделитесь своим мнением об этом товаре с другими покупателями — будьте первыми!

Дарим бонусы за отзывы!

За какие отзывы можно получить бонусы?
  • За уникальные, информативные отзывы, прошедшие модерацию
Как получить больше бонусов за отзыв?
  • Публикуйте фото или видео к отзыву
  • Пишите отзывы на товары с меткой "Бонусы за отзыв"
Правила начисления бонусов
Задайте вопрос, чтобы узнать больше о товаре
Если вы обнаружили ошибку в описании товара «Теория автоматического управления. Учебное пособие» (авторы: Коновалов Борис Игоревич, Лебедев Юрий Михайлович), то выделите её мышкой и нажмите Ctrl+Enter. Спасибо, что помогаете нам стать лучше!
Ваш населённый пункт:
г. Москва
Выбор населённого пункта