Стабилизация программных движений при полной и неполной обратной связи. Учебное пособие

Смирнов Николай Васильевич, Смирнова Татьяна Евгеньевна, Тамасян Григорий Шаликович

Код товара: 2210089
(0 оценок)Оценить
ОтзывНаписать отзыв
ВопросЗадать вопрос
1 / 2
459
684
Доставим в
г. Москва
Планируемая дата
16 апреля (Вт)
Курьером
Л-Пост
бесплатно от 3 500 ₽
В пункт выдачи
от 77 ₽
бесплатно от 2 000 ₽
Точная стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа
Издательство:
Лань
Год издания:
2016 г.
Может быть отгружен товар указанного или более позднего года

Описание

Характеристики

В данном учебном пособии приводятся основные понятия и определения теории устойчивости систем обыкновенных дифференциальных уравнений, а также рассмотрены вопросы стабилизации линейных стационарных систем в пространстве состояний в случае полной и неполной обратной связи. Предложен общий алгоритм решения задачи стабилизации. Рассмотрены методы построения асимптотических идентификаторов разных типов, применяемых для оценки фазового состояния управляемой системы в режиме стабилизации в случае неполной обратной связи. Конкретные реализации алгоритмов построения стабилизирующих управлений для различных частных случаев проиллюстрированы большим количеством примеров.
Книга разработана в рамках курсов «Теория управления», «Устойчивость движения» факультета прикладной математики — процессов управления СПбГУ и предназначена для студентов вузов, обучающихся по направлениям «Прикладные математика и физика», «Прикладная математика и информатика», а также другим математическим и естественнонаучным направлениям и специальностям в области техники и технологий. Она также может быть полезна научным работникам, специализирующимся в области математического моделирования, теории управления и теории устойчивости.
издание
2
количество томов
1
количество страниц
128 стр.
переплет
Мягкая обложка
размеры
199x129x7 мм
цвет
Белый
тип бумаги
офсетная (60-220 г/м2)
наличие иллюстраций
рисунки
тип иллюстраций
черно-белые
формат
84x108/32 (130x200 мм)
ISBN
978-5-8114-2023-0
тираж
100 экз.
стандарт
возрастная категория
18+ (нет данных)
вес
область образования
математика, алгебра
тип материала
учебное пособие
код в Майшоп
2210089
язык
русский

Содержание

Введение
Глава 1. Стабилизация линейных систем в случае
полной обратной связи
§ 1. Сведения из теории устойчивости. Основные
понятия. Постановка задачи стабилизации
§ 2. Декомпозиция системы на управляемую и
неуправляемую подсистемы
§ 3. Стабилизация полностью управляемых систему
§ 4. Теорема о стабилизации линейной системы.
Общий алгоритм решения задачи стабилизации
§ 5. Стабилизация нелинейных систем по линейному
приближению
Глава 2. Стабилизация линейных систем при
неполной обратной связи
§ 6. Стабилизация линейной системы с применением
идентификатора полного порядка
§ 7. Идея Люенбергера - идентификатор
пониженного порядка
§ 8. Стабилизация линейной системы с применением
идентификатора Люенбергера
§ 9. Опенка состояния линейных систем
Глава 3. Стабилизация линейных стационарных
систем. Практическая реализация алгоритмов
§ 10. Вспомогательные сведения
§ 11. Построение стабилизирующего управления
методом неопределенных коэффициентов
§ 12. Стабилизация полностью управляемой
системы со скалярным входом
§ 13. Стабилизация полностью управляемой
системы в общем случае
§ 14. Случай неполной управляемости
§ 15. Синтез асимптотического идентификатора
полного порядка
§ 16. Построение стабилизирующего управления с
применением идентификатора Люенбергера
Контрольная работа № 1
Контрольная работа № 2
Ответы
Литература

Отзывы

Вопросы

Поделитесь своим мнением об этом товаре с другими покупателями — будьте первыми!

Дарим бонусы за отзывы!

За какие отзывы можно получить бонусы?
  • За уникальные, информативные отзывы, прошедшие модерацию
Как получить больше бонусов за отзыв?
  • Публикуйте фото или видео к отзыву
  • Пишите отзывы на товары с меткой "Бонусы за отзыв"
Правила начисления бонусов
Задайте вопрос, чтобы узнать больше о товаре
Если вы обнаружили ошибку в описании товара «Стабилизация программных движений при полной и неполной обратной связи. Учебное пособие» (авторы: Смирнов Николай Васильевич, Смирнова Татьяна Евгеньевна, Тамасян Григорий Шаликович), то выделите её мышкой и нажмите Ctrl+Enter. Спасибо, что помогаете нам стать лучше!
Ваш населённый пункт:
г. Москва
Выбор населённого пункта