Функционально устойчивые системы управления: асимптотические методы синтеза

ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. НЕКОТОРЫЕ СВОЙСТВА СИСТЕМ,
ФУНКЦИОНИРУЮЩИХ В УСЛОВИЯХ ВОЗМУЩЕНИЙ.
ЗАДАЧА КОМПОЗИЦИОННОГО СИНТЕЗА
1.1. ПРИМЕНЕНИЕ АСИМПТОТИЧЕСКИХ МЕТОДОВ
ТЕОРИИ ВОЗМУЩЕНИЙ ДЛЯ СИНТЕЗА УПРАВЛЕНИЙ
1.2. ЛИНЕАРИЗАЦИЯ И ДЕКОМПОЗИЦИЯ
МНОГОМЕРНЫХ СИСТЕМ
1.3. ОБЩАЯ ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ СИНТЕЗА
1.4. КАНОНИЧЕСКАЯ ФОРМА УРАВНЕНИЙ
ДВИЖЕНИЯ
И СХЕМЫ УПРАВЛЯЕМОСТИ
1.5. АЛГОРИТМЫ СИНТЕЗА РЕГУЛЯТОРОВ
1.6. СИНГУЛЯРНЫЕ ВОЗМУЩЕНИЯ В ЗАДАЧАХ
ЛИНЕЙНО-КВАДРАТИЧЕСКОЙ ОПТИМИЗАЦИИ
1.7. СИНТЕЗ НА ОСНОВЕ ТОЖДЕСТВА
ЯКУБОВИЧА-КАЛМАНА
ГЛАВА 2. СИНТЕЗ ЛИНЕЙНО-КВАДРАТИЧЕСКИХ
РЕГУЛЯТОРОВ ДЛЯ СИНГУЛЯРНО ВОЗМУЩЕННЫХ
СИСТЕМ
2.1. КАНОНИЧЕСКИЕ СХЕМЫ ВОЗМУЩЕНИЙ
2.2. РЕГУЛЯРНО ВОЗМУЩЕННАЯ ЗАДАЧА СИНТЕЗА
2.3. ДВУХЧАСТОТНАЯ СХЕМА ВОЗМУЩЕНИЙ
2.4. МНОГОЧАСТОТНАЯ СХЕМА ВОЗМУЩЕНИЙ
ГЛАВА 3. КОМПОЗИЦИОННЫЙ СИНТЕЗ
ТЕРМИНАЛЬНЫХ СТОХАСТИЧЕСКИХ СИСТЕМ
3.1. СТОХАСТИЧЕСКИЕ ТЕРМИНАЛЬНЫЕ ЗАДАЧИ
СИНТЕЗА
3.2. ЗАДАЧИ СТОХАСТИЧЕСКОГО ТЕРМИНАЛЬНОГО
УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ СИНГУЛЯРНО ВОЗМУЩЕННЫХ
СИСТЕМ
3.3. УСТРАНЕНИЕ ОСОБЕННОСТЕЙ
ГИПЕРБОЛИЧЕСКИХ РЕГУЛЯТОРОВ. МЕТОД
"ЗАМОРАЖИВАНИЯ"
3.4. СИНТЕЗ IgG-РЕГУЛЯТОРОВ ДЛЯ СИНГУЛЯРНО
ВОЗМУЩЕННЫХ СИСТЕМ. АЛГОРИТМЫ "УСЕЧЕННОЙ"
ФИЛЬТРАЦИИ КАЛМАНА
ГЛАВА 4. СИНТЕЗ ДИСКРЕТНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ ДЛЯ
СИНГУЛЯРНО ВОЗМУЩЕННЫХ СИСТЕМ
4.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ДИСКРЕТНЫХ
СИНГУЛЯРНО ВОЗМУЩЕННЫХ СИСТЕМАХ
4.2. СИНГУЛЯРНО ВОЗМУЩЕННЫЕ ДИСКРЕТНЫЕ
ЗАДАЧИ ТЕРМИНАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ
4.2.1. Синтез точного терминального управления
линейными дискретными системами
4.2.2. Синтез терминального управления
дискретными сингулярно возмущенными системами
4.2.3. Асимптотически точное терминальное
приведение в ноль выхода дискретных сингулярно
возмущенных систем
4.3. АСИМПТОТИКА ЗАДАЧИ ОЦЕНИВАНИЯ
СОСТОЯНИЯ ДИСКРЕТНЫХ СИНГУЛЯРНО
ВОЗМУЩЕННЫХ СИСТЕМ ПРИ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ В
НАЧАЛЬНЫХ УСЛОВИЯХ
4.4. ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ
4.4.1. Точное терминальное приведение
дискретных систем
4.4.2. Построение дискретного терминального
управления непрерывными СВ системами
4.4.3. Аналитический синтез в задачах точного
терминального управления дискретными системами
ГЛАВА 5. СИНГУЛЯРНЫЕ ВОЗМУЩЕНИЯ В ЗАДАЧАХ
СИНТЕЗА РОБАСТНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
5.1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ Л-РАЗБИЕНИЯ ПО
ПАРАМЕТРУ СИНГУЛЯРНЫХ ВОЗМУЩЕНИЙ.
ПОНЯТИЕ ЖЕСТКОСТИ СИСТЕМЫ
5.2. ОЦЕНКА ЖЕСТКОСТИ НА ОСНОВЕ
?>-РАЗБИЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИЧЕСКОГО
УРАВНЕНИЯ
5.2.1. Оценка жесткости непрерывных систем
5.2.2. Оценка жесткости дискретных систем
5.3. ОЦЕНКА ЖЕСТКОСТИ НА ОСНОВЕ D-РАЗБИЕНИЯ
УРАВНЕНИЯ СОСТОЯНИЯ
ГЛАВА 6. АЛГОРИТМЫ АНАЛИЗА БОЛЬШИХ
УКЛОНЕНИЙ В ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ
6.1. БОЛЬШИЕ УКЛОНЕНИЯ СУММ НЕЗАВИСИМЫХ
СЛУЧАЙНЫХ ВЕЛИЧИН
6.2. ПРИНЦИПЫ "БОЛЬШИХ УКЛОНЕНИЙ" И
"СЖАТИЯ". ПРОФИЛИ УКЛОНЕНИЙ
6.3. ПРИНЦИП БОЛЬШИХ УКЛОНЕНИЙ
ДЛЯ УПРАВЛЯЕМЫХ ДИФФУЗИОННЫХ ПРОЦЕССОВ
6.3.1. Уравнение с малой диффузионной
компонентой
6.3.2. Производящий оператор, функционал
действия, уравнение путей
6.3.3. Квазипотенциал: применение для прогноза,
профили уклонений
6.4. ЛИНЕЙНАЯ УСТОЙЧИВАЯ СИСТЕМА, ПРОФИЛИ
УКЛОНЕНИЙ
6.5. ЗАДАЧА ЛП ДЛЯ БИЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
6.6. АЛГОРИТМ ПРОГНОЗА
ГЛАВА 7. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МОРСКИМИ И
НАЗЕМНЫМИ ТРАНСПОРТНЫМИ СРЕДСТВАМИ
7.1. БОЛЬШИЕ УКЛОНЕНИЯ В СИСТЕМАХ КОНТРОЛЯ
МОРЕХОДНОСТИ
7.1.1. Система контроля крена в условиях
бортовой качки судна типа "река-море". Прямое
решение задачи ЛП
7.1.2. Система контроля крена в условиях
параметрической качки. Принцип удвоения
частоты
7.2. АСИМПТОТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ В СИСТЕМАХ
УПРАВЛЕНИЯ НАЗЕМНЫМИ РОБОТАМИ
7.2.1. Субоптимальное управление траекторным
движением мобильного робота
7.2.2. Управление траекторным движением
мобильного робота на основе линеаризации
обратной связью
ГЛАВА 8. СИНТЕЗ И АЛГОРИТМИЗАЦИЯ НА ОСНОВЕ
КВАДРАТИЧЕСКИХ КРИТЕРИЕВ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ
8.1. СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПОСАДКОЙ ЛА
С ВРАЩАЮЩИМСЯ ВЕКТОРОМ ТЯГИ
8.1.1. Формулировка проблемы управления
посадкой
как задачи композиционного синтеза. Разделение
движений
8.1.2. Астатические регуляторы
8.1.3. Построение алгоритмов управления
вертикальной посадкой на основе гиперболических
робастных Zg-регуляторов
8.2. СИСТЕМА КОНТРОЛЯ УГЛА АТАКИ ЛА
8.2.1. Профиль сваливания в режиме
горизонтального полета с постоянной скоростью
8.2.2. Профиль сваливания при полете с
переменной скоростью
8.3. ПРИМЕНЕНИЕ ДИСКРЕТНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ
ДЛЯ СИНТЕЗА УПРАВЛЕНИЯ ЛАВТ
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Список использованной литературы