Теоретическая механика

ЛЕКЦИЯ № 1. Основные понятия и аксиомы
статики
ЛЕКЦИЯ № 2. Сходящиеся силы на плоскости
ЛЕКЦИЯ № 3. Равнодействующая сходящихся сил
на плоскости. Леммы о нулевых стержнях
ЛЕКЦИЯ № 4. Теория пар сил, лежащих в одной
плоскости.
Момент силы относительно точки на плоскости
ЛЕКЦИЯ № 5. Система сил, произвольно
расположенных на плоскости
ЛЕКЦИЯ № 6. Условия равновесия сил,
приложенных к рычагу. Сцепление и трение
скольжения
ЛЕКЦИЯ № 7. Графическая статика.
Диаграмма Максвелла-Кремона
ЛЕКЦИЯ № 8. Система сходящихся сил в
пространстве. Уравнение равновесия сил
ЛЕКЦИЯ № 9. Теория пары сил в пространстве
ЛЕКЦИЯ № 10. Главные моменты системы сил
ЛЕКЦИЯ № 11. Приведение пространственной
системы сил к главному вектору и к главному
моменту
ЛЕКЦИЯ № 12. Инварианты системы сил
ЛЕКЦИЯ № 13. Условия равновесия
пространственных систем сил
ЛЕКЦИЯ № 14. Сложение параллельных сил
в пространстве. Центр тяжести тела
ЛЕКЦИЯ № 15. Вспомогательные теоремы
для определения положения центра тяжести
ЛЕКЦИЯ № 16. Центр тяжести некоторых линий,
плоских фигур и тел
ЛЕКЦИЯ № 17. Основные понятия кинематики
ЛЕКЦИЯ № 18. Скорость точки
ЛЕКЦИЯ № 19. Ускорение точки
ЛЕКЦИЯ № 20. Классификация движений точки
по ускорениям ее движения
ЛЕКЦИЯ № 21. Движение, путь, скорость и
касательное ускорение точки
ЛЕКЦИЯ № 22. Простейшие движения твердого
тела
ЛЕКЦИЯ № 23. Векторные выражения
вращательной скорости, вращательногои
центростремительного ускорений
ЛЕКЦИЯ № 24. Плоское движение твердого тела
ЛЕКЦИЯ № 25. План скоростей. Мгновенный центр
скоростей
ЛЕКЦИЯ № 26. Уравнения неподвижной
и подвижной центроиды
ЛЕКЦИЯ № 27. Теорема об ускорениях точек
плоской фигуры и ее следствия. Положение
мгновенного центра ускорений
ЛЕКЦИЯ № 28. Определение ускорений точек
и угловых ускорений звеньев плоского механизма
ЛЕКЦИЯ № 29. Сферическое движение твердого
тела
ЛЕКЦИЯ № 30. Ускорения точек твердого тела
при сферическом движении
ЛЕКЦИЯ № 31. Теорема о скоростях точек
свободного твердого тела и ее следствия. Теорема
об ускорениях точек свободного твердого тела
ЛЕКЦИЯ № 32. Составное движение точки
ЛЕКЦИЯ № 33. Составное движение твердого тела
ЛЕКЦИЯ № 34. Основные понятия динамики.
Основные законы механики
ЛЕКЦИЯ № 35. Динамика свободной
материальной точки
ЛЕКЦИЯ № 36. Свободное падение тела без учета
сопротивления воздуха. Движение тела,
брошенного под углом к горизонту без учета
сопротивления воздуха
ЛЕКЦИЯ № 37. Движение падающего тела с
учетом сопротивления воздуха
ЛЕКЦИЯ № 38. Колебательное движение точки.
Свободные колебания
ЛЕКЦИЯ № 39. Затухающие колебания
материальной точки, апериодическое движение
точки. Явление биений, явление резонанса
ЛЕКЦИЯ № 40. Динамика несвободной
материальной точки
ЛЕКЦИЯ № 41. Математический маятник
и его малые колебания
ЛЕКЦИЯ № 42. Динамика относительного
движения материальной точки
ЛЕКЦИЯ № 43. Система материальных точек
ЛЕКЦИЯ № 44. Твердое тело. Моменты инерции
твердого тела
ЛЕКЦИЯ № 45. Центробежные моменты инерции
ЛЕКЦИЯ № 46. Теорема о движении центра масс
механической системы. Дифференциальные
уравнения движения механической системы
ЛЕКЦИЯ № 47. Импульс силы и его проекции
на координатные оси
ЛЕКЦИЯ № 48. Изменение количества движения
механической системы
ЛЕКЦИЯ № 49. Понятие о теле переменной массы
ЛЕКЦИЯ № 50. Моменты количества движения
материальной точки относительно центра и
относительно оси
ЛЕКЦИЯ № 51. Кинетический момент механической
системы относительно центра и оси
ЛЕКЦИЯ № 52. Работа. Теоремы о работе силы
ЛЕКЦИЯ № 53. Работа сил тяжести, упругости,
тяготения
ЛЕКЦИЯ № 54. Применение теоремы об изменении
кинетической энергии материальной точки
ЛЕКЦИЯ № 55. Кинетическая энергия твердого
тела
ЛЕКЦИЯ № 56. Силовое поле. Потенциальное
силовое поле и силовая функция. Потенциальная
энергия
ЛЕКЦИЯ № 57. Закон сохранения механической
энергии
ЛЕКЦИЯ № 58. Поле силы притяжения. Законы
Кеплера
ЛЕКЦИЯ № 59. Динамика поступательного
и вращательного движения твердого тела
ЛЕКЦИЯ № 60. Физический маятник и его малые
колебания
ЛЕКЦИЯ № 61. Динамика
плоского движения твердого тела
ЛЕКЦИЯ № 62. Теорема об изменении
кинетического момента механической системы в
относительном движении по отношению к центру
масс
ЛЕКЦИЯ № 63. Плоское движение твердого тела
ЛЕКЦИЯ № 64. Понятие о гироскопе
ЛЕКЦИЯ № 65. Теория удара
ЛЕКЦИЯ № 66. Потеря кинетической энергии
при ударе двух тел
ЛЕКЦИЯ № 67. Общее уравнение динамики.
Принцип возможных перемещений в случае
движения системы. Примеры применения общего
уравнения динамики