Электрический привод. Курсовое проектирование. Учебное пособие для вузов

Введение
1. Обзор адаптивных систем управления
1.1. Классификация адаптивных систем управления
1.1.1. Системы с самонастройкой программы
(экстремальные системы)
1.1.2. Системы с самонастройкой параметров
1.1.3. Системы с самонастройкой структуры
(самоорганизующиеся системы)
1.2. Методы реализации адаптивных систем
1.2.1. Системы экстремального регулирования
1.2.2. Системы с самонастройкой параметров
1.2.3. Системы с самоорганизацией
2. Характеристики стенда
2.1. Электромеханические параметры стенда
3. Система идентификационной самонастройки
3.1. Построение систем начальной идентификации
3.1.1. Идентификация механической постоянной
времени
3.1.2. Определение сопротивления якоря и кФ
двигателя
3.1.3. Определение жесткости механической
характеристики
3.1.4. Определение индуктивности якоря
4. Построение многоконтурной АЭП с адаптацией
4.1. ЭП с подчиненным регулированием
4.2. Оптимизация контура тока
4.3. Использование эталонной модели для
настройки контура тока
4.4. Оптимизация контура скорости
4.5. Использование эталонных моделей для
настройки контура скорости
5. Математическое моделирование ЭП
5.1. Моделирование двигателя
5.2. Моделирование датчика статического режима
5.3. Моделирование регистров
Заключение
Список литературы