Автономные и подключенные автомобили. Устройство, стандарты и перспективы развития

Предисловие от рецензента
Благодарности
Об авторах
Предисловие от авторов
Введение
Глава 1. Ключевые аспекты автономных и
подключенных транспортных средств
1.1. Тематика этой книги и ее ограничения
1.1.1. Архитектуры
1.1.2. Коммуникационные сети
1.2. Терминология
1.2.1. Автономные и/или подключенные
транспортные средства
1.2.2. Термины и определения, относящиеся к
автономному транспорту..
1.3. Краткая история автономного
транспортного средства
1.3.1. Наши ожидания от автономного
транспорта
1.3.2. Типы двигателей и автономные
транспортные средства
1.4. Влияние пандемии COVID-19
Глава 2. Сопутствующие аспекты при разработке
автономных и подключенных транспортных
средств
2.1. Словарь
2.2. Нормативные аспекты и рекомендации
2.2.1. Текущие постановления и нормы,
действующие в отношении
автономных транспортных средств
2.2.2. Смягчение законодательства об
автономных транспортных
средствах
2.2.3. Автономные транспортные средства в
Германии
2.2.4. Автономные транспортные средства во
Франции
2.2.5. Автономные транспортные средства в
США
2.3. Законодательный аспект - Кодексы
2.3.1. Статья R415-5
2.3.2. Статья R110-2 - остановка
2.3.3. Статья Р417-10 - об остановке и стоянке
2.4. Нормативные аспекты
2.4.1. ISO, CEN и IEC, CENELEC
2.4.2. BNA
2.4.3. ETSI
2.4.4. ASOUER
2.5. Правовые аспекты
2.5.1. Международные аспекты
2.5.2. Пример: национальные правовые нормы
Франции
2.6. Соображения, связанные со страхованием
2.6.1. Гражданская ответственность
2.6.2. Уголовная ответственность
2.6.3. Кто платит в случае аварии?
2.6.4. Другие проблемы, требующие решения
2.7. Моральные и этические аспекты,
связанные с автономными
транспортными средствами
2.7.1. Дилеммы, которые необходимо решить
2.7.2. Достижимые технические цели
2.8. Безопасность
2.8.1. Слабые звенья
2.8.2. Уровни безопасности, применяемые в
транспортных средствах ..
2.8.3. Криптография
2.8.4. Уязвимости подключенных транспортных
средств
2.8.5. Уровни безопасности в обычных и
автономных транспортных
средствах
2.9. Аспекты кибербезопасности
2.9.1. Общие положения
2.9.2. Безопасность личных автомобилей
2.9.3. Проблема с парками транспортных
средств
2.9.4. Что нам делать?
2.9.5. Кибербезопасность и страхование
2.10. Социальные аспекты и GDPR
2.10.1. Положение об индивидуальных и
общественных свободах
2.10.2. Закон Франции об информации и свободах
2.10.3. Мандат 436
2.10.4. Общий регламент по защите данных
2.11. Аспекты, касающиеся охраны здоровья
2.12. Аспекты, связанные с экологическими
нормами
2.12.1. Переработка компонентов
2.12.2. Переработка электронных отходов
2.13. Аспекты, связанные с общественной
приемлемостью
2.13.1. Человеческий фактор
2.14. Аккумуляторные технологии в
электрических и автономных
транспортных средствах
2.14.1. Электрический и автономный... но на
каком расстоянии?
2.14.2. Принцип работы электрической батареи
2.14.3. Настоящее и будущее аккумуляторных
технологий
2.15. Прочие термины и понятия
2.15.1. Тестирование
2.15.2. Испытания
2.15.3. Валидация
2.15.4. Омологация
2.15.5. Сертификация
2.16. Прогноз развития автономных
транспортных средств
Глава 3. Переход от DAS, ADAS и HADAS к L3, L4, L5
3.1. Функции, которые необходимо
обеспечить
3.2. Датчики и технологии, применяемые в
беспилотных автомобилях ..
3.2.1. Общие положения
3.2.2. Зрение
3.2.3. Камеры
3.2.4. Радар
3.2.5. Лидар
3.2.6. Ультразвуковые датчики (сонары)
3.2.7. Позиционирование транспортного
средства
3.2.8. Измерение динамики движения
автомобиля
3.2.9. Промежуточные итоги
3.2.10. Примеры применения систем автономного
вождения
3.3. ADAS и компания
3.3.1. DA - помощь водителю
3.3.2. ADAS - передовые системы помощи
водителю
3.3.3. HADAS - высокоуровневые передовые
системы помощи
водителю
3.3.4. ADAS - дополнительная информация
3.3.5. Неполный перечень примеров некоторых
систем ADAS
Глава 4. Сети и архитектура
4.1. Различные сетевые решения
4.1.1. Управление силовой установкой
4.1.2. Управление шасси
4.1.3. Управление кузовом автомобиля
4.1.4. Управление коммуникациями
4.1.5. Управление безопасностью и ADAS
4.1.6. Контролируемое и организованное
управление комплексом
систем
4.2. Подключенный автомобиль
4.2.1. Большие данные - новое золото
автомобильной индустрии
4.2.2. Связь
4.3. Автономные транспортные средства:
объединение данных,
искусственный интеллект и смежные технологии
4.3.1. Объединение данных датчиков
4.3.2. Искусственный интеллект, машинное
обучение и глубокое
обучение
4.3.3. Подробнее о машинном и глубоком
обучении
4.4. Аппаратная архитектура транспортных
средств
4.4.1. Разновидности топологии
коммуникационной сети
4.4.2. Архитектуры автомобильного
оборудования
4.5. Типы сетей и описание протоколов,
используемых в автономных транспортных
средствах
4.5.1. LIN
4.5.2. SENT
4.5.3. CAN
4.5.4. FlexRay
4.5.5. MOST
4.5.6. LVDS
4.5.7. Обзор сетей автомобильного наследия
Глава5. Ethernet и автомобили
5.1. Промышленный Ethernet
5.1.1. Немного истории
5.1.2. Общие принципы
5.1.3. Кадр Ethernet в IEEE 802.3
5.1.4. Распространенные варианты Ethernet
5.1.5. Варианты физического уровня
промышленного Ethernet
5.2. Парадигмы физических уровней Ethernet и
автомобили
5.2.1. Введение
5.2.2. Узкое место автомобильного Ethernet =
стоимость +
электромагнитная совместимость
5.2.3. Выбор физического уровня в автомобилях
5.3. Варианты уровня Ethernet PHY,
используемые в автомобилях
5.3.1. Ethernet 100 Мбит/с в автомобилях
5.3.2. Автомобильный Ethernet на скорости 1
Гбит/с
5.3.3. Multi-Giga Ethernet в автомобилях
5.3.4. Автомобильный Ethernet на скорости 10
Мбит/с
5.3.5. Питание через Ethernet - PoE IEEE 802.3bu
5.3.6. Общий обзор Ethernet в автомобилях
5.3.7. OPEN Alliance
5.3.8. Электронные компоненты для
автомобильного Ethernet
5.4. Детерминированный Ethernet,
работающий в реальном времени,
и автомобильный Ethernet
5.4.1. Детерминированный Ethernet и Ethernet
реального времени,
или TSN
5.4.2. TSN
5.4.3. Сводный обзор применяемых стандартов
Глава 6. Моделирование, приложения и
архитектура программного обеспечения для
автомобилей
6.1. Программное моделирование автономного
транспортного средства и его окружения
6.1.1. Моделирование
6.1.2. Синхронный сбор данных при высоких
скоростях передачи
6.1.3. Программное решение для измерения и
калибровки
6.1.4. Аппаратное решение для
высокоскоростного сбора данных
6.1.5. Решение для регистрации данных со
скоростью 1 Гбит/с
6.1.6. Решения для транспортировки
терабайтных объемов
записанных данных
6.1.7. Три подхода к моделированию
6.1.8. Физическое моделирование и
моделирование окружающей
среды
6.1.9. Моделирование - промежуточный итог
6.2. Эволюция аппаратной и программной
архитектуры автомобиля ...
6.2.1. Эволюция архитектуры электрических и
электронных систем
6.2.2. Эволюция архитектуры программного
обеспечения
в автомобилях
6.2.3. Автомобильный Ethernet
6.3. Функции
6.3.1. Модель автомобильных коммутаций
6.3.2. XCP в сети Ethernet
6.3.3. DoIP - диагностика по IP
6.3.4. AVB - аудио/видеомост (IEEE 802.1)
6.3.5. Сервисно-ориентированная связь SOME/IP
6.4. Инструменты тестирования и анализа
6.4.1. Инструменты, необходимые для новых
архитектур
6.4.2. Эволюция средств разработки
6.5. Выводы
Предметный указатель