Теория автоматического управления. Линейные, непрерывные системы

Предисловие
Глава 1. Системы управления, их математические
модели и методы исследования
1.1. Основные понятия систем управления и их
математических моделей
1.2. Примеры систем управления
1.3. Структурные схемы систем управления
1.4. Принцип обратной связи
1.5. Классификация систем управления
1.6. Понятие о математических моделях систем
управления
1.7. Линейные и нелинейные модели систем
управления
1.8. Математический аппарат исследования
непрерывных линейных систем
управления
Задачи
Глава 2. Передаточные функции и статика
линейных систем управления
2.1. Передаточные функции систем управления
2.2. Переход от передаточной функции к системе
дифференциальных уравнений
2.3. Элементарные преобразования структурных
схем, содержащих передаточные функции
2.4. Переходная функция системы управления
2.5. Понятие устойчивости линейной системы
2.6. Статика систем управления
Задачи
Глава 3. Элементарные звенья систем управления
3.1. Понятие об элементарных звеньях линейных
систем управления
3.2. Временные характеристики элементарных
звеньев систем управления
Задачи
Глава 4. Частотные характеристики
4.1. Постановка задачи о прохождении
гармонического сигнала
через линейную систему
4.2. Частотная теорема
4.3. Частотные характеристики элементарных
звеньев
4.4. Методика построения амплитудно-
фазочастотных характеристик
4.5. Логарифмические частотные характеристики
Задачи
Глава 5. Алгебраические критерии устойчивости
линейных систем управления.
5.1. Проблематика Рауса - Гурвица
5.2. Простейшие алгебраические критерии
устойчивости
5.3. Критерии Гурвица и Льенара - Шипара
5.4. Критерий Рауса
Задачи
Глава 6. Частотные критерии устойчивости
линейных систем управления
6.1. Критерии устойчивости Михайлова и Эрмита -
Билера
6.2. Частотный критерий Найквиста
6.3. Метод D-разбиения
6.4. Исследование устойчивости систем с
трансцендентными
передаточными функциями
6.5. Устойчивость систем с большими
коэффициентами усиления
в разомкнутом состоянии
Задачи
Глава 7. Качество переходных процессов в
системах управления
7.1. Параметры переходного процесса,
определяющие его качество
7.2. Оценка быстродействия системы путем
нахождения границ
действительных частей корней
характеристического уравнения
7.3. Метод интегральных оценок качества
7.4. Связь переходной и вещественной частотной
характеристик
7.5. Оценки качества переходного процесса по
вещественной частотной
характеристике системы
Задачи
Глава 8. Методы синтеза систем управления
8.1. Проблема синтеза систем управления
8.2. Стандартные ПИД-регуляторы
8.3. Синтез систем управления с помощью
принципа "наилучшего"
быстродействия
8.4. Использование условия максимума модуля
амплитудно-частотной
характеристики в нуле
8.5. Синтез систем управления с помощью ЛАЧХ .
8.6. Другие методы синтеза регуляторов
Задачи
Глава 9. Идентификация систем управления
9.1. Проблема идентификации объектов систем
управления
9.2. Снятие статических характеристик
9.3. Идентификация линейных систем первого и
второго порядка
9.4. Идентификация нелинейных систем первого
порядка
9.5. Идентификация параметров передаточных
функций методами
интегральных оценок
Задачи
Глава 10. Общая математическая теория линейных
систем управления
10.1. Необходимость теории линейных систем
управления. Управляемость,
наблюдаемость, инвариантность линейных систем
управления
10.2. Матричные модели линейных систем
управления
10.3. Использование матричного анализа для
исследования матричных
моделей систем управления
10.4. Математическая модель линейной
стационарной дискретной системы -
10.5. Понятие управляемости для дискретной
системы. Теорема Калмана
о необходимом и достаточном условии полной
управляемости
10.6. Понятие наблюдаемости для дискретной
системы. Теорема Калмана
о необходимом и достаточном условии полной
наблюдаемости
10.7. Примеры вырожденных дискретных систем с
отсутствием полной
управляемости и полной наблюдаемости
10.8. Понятие управляемости для непрерывной
системы. Теорема Калмана
о необходимом и достаточном условии полной
управляемости
10.9. Понятие наблюдаемости для непрерывной
системы. Теорема Калмана
о необходимом и достаточном условии полной
наблюдаемости
10.10. Дуализм свойств управляемости и
наблюдаемости
10.11. Соотношение управляемости,
наблюдаемости и инвариантности в линейных
системах управления
10.12. Соотношение управляемости,
наблюдаемости и вырожденности передаточной
функции линейной системы управления с одним
входом и одним выходом
10.13. Понятие о сфере применимости теории
Калмана
Задачи
Глава 11. Расчетные методы теории управления
11.1. Проблемы расчетных методов теории
управления -
11.2. Алгоритмы расчета передаточных функций
линейных систем методом
исключения узла и Мейсона по их моделям и схемам
11.3. Алгоритмы Леверье и Фаддеева нахождения
передаточных функций объектов, заданных
системой линейных дифференциальных уравнений
с постоянными коэффициентами
11.4. Методы расчета частотных характеристик
линейных систем
11.5. Численные методы расчета устойчивости и
параметров качества линейных систем управления
Задачи
Библиографический список
Приложения
Приложение 1. Указания к решению задач
Приложение 2. Доказательство формулы Ньютона
Приложение 3. Доказательство формулы Мейсона